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汽车白车身的焊接方法和机器人应用;什么是白车身;白车身焊接——焊接方法;白车身焊接——焊接方法;白车身焊接——焊接机器人;焊接机器人——分类;焊接机器人——分类;焊接机器人——选用方法;焊接机器人——选用原则;白车身焊接——电阻焊;（1）点焊 点焊工艺是白车身制造中应用最多的焊接方法，轿车白车身通常有3 000~5 000个焊点，例如东风标致307三厢白车身的焊点数是4 281个。电阻点焊过程见下图。 ;电阻焊——点焊;电阻焊——点焊机器人;点焊机器人;全点焊机器人车身柔性生产线;电阻焊——凸焊;电阻焊——凸焊;白车身焊接——弧焊;弧焊——熔化极气体保护焊;弧焊——熔化极气体保护焊;（2）螺柱焊 螺柱焊（stud welding）是将螺柱一端与板件（或管件）表面接触，通电引弧，待接触面熔化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法。 螺柱焊接具有快速、可靠、操作简单等优点，可以替代铆接、钻孔等工艺。螺柱焊主要有储能式（电容放电）和拉弧式2种方式。储能式螺柱焊的焊接时间、焊接电流不可调，熔深很浅，在汽车行业的应用很少。; 目前，汽车行业应用最多的是拉弧式螺柱焊：在螺柱接触工件后，扣动焊枪开关，螺柱被拉起，离开工件；然后工件与螺柱之间产生电弧，电弧产生的热量熔化螺柱顶部法兰和工件表面；随后螺柱下降浸入工件表面形成的熔池里，设备断电，熔池冷却形成焊接接头，焊接完毕。螺柱焊接时间非常短，通常在20~40 ms之间，所以汽车行业采用的这种螺柱焊接工艺也称为短周期螺柱焊，焊接过程见下图。;弧焊机器人;弧焊机器人;白车身焊接方法——激光焊接;白车身焊接方法——激光焊接;谢谢