nii形状记忆合金的原理及应用.docxVIP

nii形状记忆合金的原理及应用 0 纳米金属机翼的结构自适应结构 随着新材料等相关技术的发展，许多先进的技术在航空航天和军事领域得到了广泛应用。同时，他们对现代军用飞机提出了许多新要求：在速度和高度上的应用上必须表现出良好的机动性，并具有良好的短距飞行性能。 传统增升装置的飞机难以满足上述要求，因为传统的增升装置通常不是全机翼的，每一个增升装置作用有限，互不相关，还要求有各自的操纵系统、动力源等。这些不仅增加了飞机的质量，操纵时易引起振动、噪声等问题，而且破坏翼面的连续性，影响气动特性。 多年来飞机设计师一直期望不用舵面，直接依靠机翼变形来改变空气动力进行飞行操纵，至此提出了自适应机翼的概念：自适应机翼是指机翼的外形及弯度可根据任务需要而改变的一种柔性机翼。自适应机翼不采用铰链结构，可以根据飞行状况和结构承受载荷，激励驱动元件使得机翼发生扭转或弯曲等变形，以改变翼形和攻角，从而获得最佳的气动特性。 形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)是一种新型的功能材料，具有独特的形状记忆效应和相变超弹性性能，兼有感知和驱动功能，在结构的主动变形控制与主被动振动控制方面的应用越来越引起人们的重视。SMA驱动主动变形结构的研究，对于正确设计自适应机翼，实现机翼或旋翼的形状自适应控制具有重要的意义。 目前，SMA在主动变形结构中的研究主要集中在以下两个方面：(1)对于SMA本构关系的研究；(2)结构的变形研究。结构主要有两种方式：一是将SMA复合在结构表面或者埋入复合材料结构中，ROGERS等将处理的NiTi合金丝埋入层合板中，利用SMA的形状记忆效应和伪弹性来改变结构的应力分布、应变状态以及振动状态；PAINE等采用将SMA丝缠绕在柱体外面的方法来缓解厚壁柱体承受内压作用。二是与结构以离散点的形式相联接，利用SMA产生的拉伸或收缩力达到控制结构变形的目的。CHAUDHRY等提出将SMA丝固定在悬臂梁的有限的几个点上，通过合金丝的收缩来拉动整个梁发生弯曲变形。 SMA驱动主动变形结构的研究，需要理论的分析与支持。而SMA的本构关系较为复杂，采用理论推导的公式，对于结构较为复杂的SMA驱动主动变形的结构，往往得到一些偏微分方程组，难以计算出实际的数值。孙国钧等提出运用偏离中心面的合金丝产生的力来达到使梁弯曲的目的，没能得到显式解，只可能找到一些特殊点进行对比，对于结构变形的预报效果不好。另外，现有的通用有限元软件中没有模拟SMA形状记忆效应的单元和材料模型。针对这些问题，根据SMA材料本身的特殊性，本文制作了SMA驱动主动变形波纹板结构，并提出“负热应变”的方法，利用通用有限元软件ANSYS模拟预报该结构的变形，预报结果与试验结果比较接近，验证了该方法的正确性，为SMA驱动主动变型结构的进一步研究奠定了基础。 1 具有创新性和优越性 SMA驱动主动变形波纹板结构如图1所示。 该结构由NiTi SMA带、不锈钢波纹板以及中间层不锈钢板组成。最外层为SMA带，SMA带与中间层板之间的夹层为波纹板，SMA以离散点的形式与波纹板结构连接，最后，以中间层板为对称面构成完全对称的“三明治式”结构。其中SMA充当驱动元件，在热载荷作用下可以产生很大的回复力，驱动结构进行主动变形，波纹板结构的选用可以大大减轻整体结构的质量，同时能够承受一定的载荷，中间层板增加了结构的刚度。故该结构具有质量轻、效率高、在热载荷作用下能进行可逆形状改变、具有一定的承载能力、集结构与变形功能于一身等优越性能。基于这些性能，它将取代现有的结构与驱动源分离的系统，广泛应用于航空、航天、机器人等领域。 2 sma对自动变形波束结构的精确模拟 2.1 sma的本构模型 普通的金属材料受热时产生热膨胀现象，但是具有一定预应变的NiTi SMA在加热过程中，由于发生了相变作用，可使初始预应变得以回复(即恢复到未变形前的状态)，宏观上表现为SMA受热收缩的现象。利用这一现象，将SMA在一定温度下的“负热应变量”赋予其材料模型，可以对SMA驱动的主动变形波纹板结构进行建模和分析。 建立在热力学基础上的微分形式的NiTi SMA丝的一维本构方程为 式中，Ω为材料的相变系数；γ是与材料热膨胀系数有关的热弹性系数；σ、ε、T分别为SMA的应力、应变和温度，ξ为马氏体的体积分数，反映相变程度；E为材料的弹性模量，它是马氏体体积分数ξ的函数。 对式(1)积分后可得 材料的弹性模量与马氏体体积分数ξ的函数关系如式(3) 马氏体的体积分数ξ与温度、应力的关系如式(4) 对SMA本构关系的应用主要有三种情况：自由回复、受限回复、控制回复。考虑到SMA与波纹板结构紧密联结而采用了受限回复。 根据SMA的本构关系对SMA进行必要的性能测试。SMA为上海钢铁研究所提供的Ni Ti SMA成品带，尺