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自动平移门控制原理 随着社会的进步，人们不断追求舒适、方便的生活环境。于是相应的电子产品产生,自动门同样出现在人们的生活中。随着门的技术、性能日趋成熟、完善,它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业,改善了人们的生产生活条件。自动门的控制方式日趋多样化,以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。 1 系统整体设计 方案1:采用了FPGA的自动门控制系统设计,以按钮、无线遥控、红外感应三种驱动方式,既可自动控制又可人工控制,操作简单并且适用范围广;采用EDA技术设计主控制器的状态转换,可软件诊错;采用自动复位以及电机专用控制芯片来保证系统的可靠运行。由于设计采用了EDA技术的VHDL设计而非传统的单片机设计,是一种自上向下的设计方法,使得系统的开发周期短。 方案2:设计以单片机为核心,统一控制红外传感器和步进电机,并通过机械直线运动单元驱动玻璃门。在硬件上实现了系统报普显示,人员进出信号的采集与转换,监控报等“看门狗”技术,电机驱动控制以及光藕隔离技术。在软件方面,主要采用汇编语言对单片机控制系统进行编程。与此同时,比较以上两种方案,方案2的设计考虑到实用性及性价比,所采用的芯片和器件均为通用器件,因而整个系统的造价并不高,并且有较强的应用价值和良好的发展前景。因此采用方案2。 2 fpga控制器的选择 方案一:采用FPGA(现场可编程门阵列)作为系统的控制器。FPGA可以实现系统的各种复杂的逻辑功能,规模大,密度高,它将所有的器件集成在一块芯片上,减小了体积,提高了稳定性,并且可以利用EDA软件仿真、调试,易于进行功能扩展。FPGA采用并行的输入方式,提高了系统的处理速度,适合作为大规模实时系统的控制核心。但是由于本设计对数据处理的速度要求不是很高,FPGA高速处理的优势得不到充分的体现,并且由于其集成度高,使其成本偏高,同时由于芯片的引脚较多,实物硬件电路板布线复杂,加重了电路设计和实际焊接的操作。 方案二:采用ATMEL公司的AT89C51作为系统的控制器。单片机算术运算功能强,软件编程灵活,自由度大,可用软件编程实现各种算法,并且具有功耗低,体积小,技术成熟,成本低廉等有点,使其在各个领域应用广泛。综上所述,选择方案二,采用单片机AT89S51构成系统控制部分。总体设计方案框图如图1所示。 3 自动门控制器的硬件电路设计 3.1 采用引导转换模块 在设计中,为了方便AT89C51单片机的连接本系统选用ADC0809芯片对采集到的进出自动门的人员感应信号进行模数转换。其分辨率为8位,不必进行零点和满度调整,且具有高阻抗斩波稳定比较器,8个通道的多路开关可直接存取个单端模拟信号8中的一个利用单片机写启动转换器,转换结束后再由ADC0809向AT89S51发出中断请求信号,CPU响应中断请求。通过对译码器的读操作,读取转换结果并送到被测的相应存储区。再重新选择被测,并再次启动A/D转换后中断返回(如图2）。 3.2 at293.7d锁存器 报警控制以显示灯的方式给出。当有人员进出时,若系统正常工作,显示灯为绿色若系统发生故障,显示灯变为红色,此时不允许人员的进出。由于系统中AT89C51本身的I/O口线资源紧张,要控制的闪光报警的LED数目较多,所以可采用扩展一片74LS3 778D锁存器芯片,锁存器输出8个LED。在电路中将共阴极LED发光二极管的阴极连接在一起,通常将此公共阴极接地,当某个发光二极管的阳极为高电平时,发光二极管点亮,这样我们就可以控制是进出灯亮还是报警灯亮。 3.3 预防误操作,防止系统受损 当AT89C51受到干扰而失控时,会引起程序跑飞而脱离用户程序,导致系统无法正常完成任务。例如本系统如果出现程序跑飞,可能导致自动门的开合无法控制,报普与显示灯无法正常显示,这将给客户带来众多不便。指令冗余和软件陷阱技术不能使失控的程序摆脱困境,这时系统将瘫痪。若工作人员在场,可按下人工复位按钮,强制复位。但工作人员不可能一直监视着系统,即使监视着系统,也往往是在引起不良后果之后才进行人工复位。因此,设置可靠的“看门狗”是防止单片机死机、提高系统抗干扰性的一种重要手段。另外,“看门狗”电路还提供了掉电保护作用,避免了电源掉电时系统数据的丢失(如图3）。 4 工作流程分析 系统的软件程序主要可分为主程序和中断服务程序组成。主程序模块主要包括AT89C51本身的初始化,设置ADC0809等的工作方式和初始状态,启动A/D转换等主程序流程图从略。系统功能分析如下:(1)工作流程分为两种情况有人员进出和无人员进出。当有人要进出时,门接收到信号而自动打开无人进出时,门是闭合的。即在初始状态下,自动门是闭合的。(2)自动门的开合由控制信号和门限反馈两者共同决定。接收到控制信号后,若此时的门状态是开的,则不必驱动电机