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自动门平移门在我国的应用 酒店、酒店、银行、办公楼、医院、商店等适用于自动门日。使用自动门, 可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘, 同时可以使我们的出入口显得庄重高档。 1 马达运行监控 当感应门的感应探测器探测到有人进入时, 将脉冲信号传给主控器, 感应门的主控器判断后通知马达运行, 同时监控马达转数, 以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。感应门的马达得到一定运行电流后做正向运行, 将动力传给同步带, 再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由感应门的控制器作出判断, 如需关门, 通知感应门的马达作反向运动, 关闭门扇。 2 门扇控制脉冲信号 (1) 主控制器:它是自动门的指挥中心, 通过内部编有指令程序的大规模集成块, 发出相应指令, 指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 (2) 感应探测器:负责采集外部信号, 如同人们的眼睛, 当有移动的物体进入它的工作范围时, 它就给主控制器一个脉冲信号; (3) 动力马达:提供开门与关门的主动力, 控制门扇加速与减速运行。 (4) 门扇行进轨道:就象火车的铁轨, 约束门扇的吊具走轮系统, 使其按特定方向行进。 (5) 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇, 同时在动力牵引下带动门扇运行。 (6) 同步皮带 (有的厂家使用三角皮带) :用于传输马达所产动力, 牵引门扇吊具走轮系统。 (7) 下部导向系统:是门扇下部的导向与定位装置, 防止门扇在运行时出现前后门体摆动。当门扇要完成一次开门与关门, 其工作流程如下:感应探测器探测到有人进入时, 将脉冲信号传给主控器, 主控器判断后通知马达运行, 同时监控马达转数, 以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行, 将动力传给同步带, 再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断, 如需关门, 通知马达作反向运动, 关闭门扇。 3 控制器设计 对于自动门控制系统, 就是传感器在接收到外界有人存在时, 进行开门动作, 之后再关门, 控制器不但要单独控制车门, 而且还要进行整车通信及其他联系, 因此能否有效开门及及时关门, 保持车内有效环境都取决于控制器的设计。红外热释电传感器是以检测人体所发出的8~13μm的红外线来控制的, 由微波器件发出, 经人体反射, 再由器件检出并放大, 之后控制后续电路, 他的特点是不管人员是否移动, 只要处于感应器的扫描范围内, 他都会反应, 无法进行关门, 这对保证车箱内环境较小变化不利, 不适合轨道车辆联接的内端门, 因此在这里我们选用微波感应器, 又称微波雷达, 他对物体的移动进行反应, 他的反应速度比红外感应器快, 很适合于在轨道客车车门使用, 他的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动, 雷达便不再反应, 自动门就会关闭, 由于本设计系统有防夹功能, 可以解决有可能出现的夹人现象。 4 a.测试中a 对于一个完美的测控系统来说, 必须能够精确地复制被测信号的波形, 分析计算后, 给出准确的输出控制信号, 且在时间上没有任何的延时。在实际的系统中, t时刻的输入x (t) 与输出y (t) 之间的关系为:y (t) =Kx (t-t0) , 式中K, t0都是常量, 在本闭环测控系统中, 系统的输出对输入的滞后会破坏其稳定性, 因此最大限度保证系统精确或不失真的条件就是t0=0, 但实际反馈控制中t0不可能为0, 也就不可避免地出现测量及控制的死区时间。所谓死区时间可以定义为从“测量传感器检测到变量开始改变的瞬时”到“控制器对生产过程开始施加正确有效干预的瞬时”之间的延迟时间。在试验过程中, 将传感器安装至自动门中部位置, 调整达到了探测信号的最短距离, 减少了传输延时, 在安装上消除一部分死区时间;另外调整控制器的偏差容错度, 即减弱控制器的整定参数, 以此来减缓系统的响应速度, 在不可能消除的情况下, 减少死区时间。消除误差的工作中, 在保证可靠适用, 避免带来成本提高, 在充分试验后选择前面提到型号保证了上下元器件的可靠使用。采用电磁兼容性 (EMC) 设计电器系统, 克服信号干扰问题。 5 动门传感区关闭 人员以正常速度从门外或门内走向自动门, 自动门应该自动打开, 自动门的动作应该平滑而且没有出现碰撞的情况;自动门打开后, 人员以每秒约150-200mm的速度慢速通过自动门时, 自动门应该保持打开状态;当人员离开自动门感应器感应区后, 在延时1-10秒后 (时间长短可以由自动门开关参数来设置) , 自动门将自动关闭, 自动门的动作应该平滑而且没有出现碰撞的情况;观察人员正常通过自动门的行走路线, 需要把日常行走路线调整为人员正对走向自动门, 而不是以一定的角度走向自动门;走向自动门时