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自动门在现代社会中的应用 1. 自动门控制系统 近年来，自动教室已在银行、酒店、大型购物中心和其他场所广泛应用。在国外，自动门的发展已相对成熟，在国内从事自动门行业的单位不在少数，但大多都是作为国外自动门代理商身份亮相，国内在自动门的自主研发上还处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、安全是需要首先考虑的因素，因此系统的安全性和稳定性是至关重要的。过去的自动门系统一般采用逻辑控制模块控制，因故障率高、可靠性低、维修不方便等原因而逐步被淘汰。在此，通过实例介绍三菱可编程控制器 (PLC) 在自动门中的具体应用。 2. 进入/离仓库 可编程控制器可用来自动打开和关闭仓库的大门, 以便于让一个接近大门的物体 (汽车) 进入或离开仓库。本例主要采用一台三菱系列的PLC机, 其工作示意图如下图 (a) 所示。 从而可以利用两套不同的传感器来控制门的开放和关闭。 3. 光电开关的种类 采用一个超声开关和一个光电开关作为输入设备，输入控制信号送入P L C机。 超声开关发射声波, 当物体 (如车辆) 进入超声开关的作用范围时，超声开关便检测出物体反射的回波。 光电开关由两个元件组成：内光源和接收器。光源连续的发射光束, 由接受器加以接收。若车辆或其他物体遮断了光束，光电开关便检测到这一车辆或物体。 作为对来自这两个输入信号的响应，P L C机产生输出控制信号去驱动库门电动机，从而实现门的开放和关闭。PLC机还接收来自两个附加开关的输入信号——一个检测门行程的上限，另一个检测门行程的下限。其梯形图如下图 (b) 所示。 3.1 编码表见表1 3.2 I/O分配表 I/O分配表表2, 0002和0003都是引入的常闭的行程开关接点。 4. 试验过程过快时，内部辅助继电器东接收点不稳定造成电机停止摆动门 由梯形图可见, 来自超声开关的输入信号 (输入0000) 与检测门行程上限的行程开关信号 (输入0002，这是一个常闭开关) 相“与”。输入0000号导通时, PLC机输出一个信号 (输出0500）去启动电动机把门打开。当门升到上限位置时，限位开关0002号由常闭变为断开，从而停止输出0500信号，使电动机停止拖动门的上升。 与此同时, 来自光电开关的输入信号（输入0001）送到一个下降沿微分电路 (此电路由DIFD指令编程) , 其结果是使分配给DIFD指令的内部辅助继电器1000仅在一个扫描周期内在输入0001的下降沿导通。内部辅助继电器在1 0 0 0与检测行程下限的行程开关相“与”，因而，当内部辅助继电器1000导通时，在一次扫描周期内“与”条件成立。在此期间, 输出0 5 0 1导通，接通电动机，使库门落下。当门落到下限位置时, 限位开关0003号由常闭变为断开, 使电动机停止拖动门的下降。再检测到有车辆临门时，又重复开始的动作。 5. 自动门控制测试 本文所介绍的是三菱可编程控制器 (PLC) 对自动门的控制, 此系统比由继电器逻辑控制的自动门具有较好的稳定性和安全性，目前自动门系统已经过较长时间的测试, 在实际中取得了良好的效果。