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基于带通滤波器的磨音频域划分方法 在采矿业的生产过程中，磨矿操作是整个采矿厂生产过程中最重要的环节。而球磨机负荷是磨矿过程的一个重要参数,准确地检测出球磨机负荷是球磨机系统及整个磨矿过程优化控制成败的关键。目前球磨机的负荷检测的方法,对预测内部负荷和工作状态判断都不是很理想,不能较好地确定球磨机在工作时的实际负荷状况,也就难以使球磨机控制在最优工作状态,从而直接影响磨矿质量和球磨机的工作效率,甚至影响整个磨矿的生产过程。在现实的磨粉生产中常常是依靠有经验的工人,凭经验判别球磨机工作时发出的磨音来确定球磨机的运行是处于“饱磨”状态或是“空磨”状态。 目前对磨机负荷的磨音信号的检测都是在中频范围内以某一频率为中心在较宽的频带内取得反应声压大小的电流信号,作为判断磨机负荷的标准。没有在整个噪声频域内进行分析,没有可靠的噪声与工作状态之间的定量关系做为判据,所以它没有很好地反映磨机工作状态。因此,迫切需要研究并设计能够准确检测球磨机负荷的系统,以实现球磨机及整个磨矿过程的优化控制,这对于提高选矿厂的生产效率、节约能源具有重要意义。 1 磨机噪声检测 磨机在运行时,研磨介质与衬板、研磨介质与研磨介质之间、研磨介质与物料、物料与衬板以及物料与物料之间都会因相互之间的碰撞和研磨而发声,且正常运转时这种噪声可高达120 dB。在磨机运行时发出的噪声中,钢球之间的相互碰撞,以及钢球和衬板碰撞产生的噪声是磨机噪声主要部分。磨机长期的运行实践表明,磨机的负荷与噪音信号能量之间存在一定的对应关系。当磨机负荷较小时,噪音主要来自研磨介质之间以及研磨介质与衬板之间的摩擦和碰撞,噪音较大且频率较高,磨音听起来清脆;当磨机负荷逐渐增大时,随着磨内空间和研磨介质之间的空隙逐渐被物料所充填,磨机噪音主要来自物料和研磨介质以及物料和衬板之间摩擦和碰撞,磨音较小且频率较低,磨音听起来沉闷。因而通过对磨机噪音的检测,可以间接确定其负荷。 通过对磨音的各个状态(空磨、正常、饱磨)频谱分析“空磨”状态时,磨音声强主要集中在高频段;“饱磨”状态时,磨音声强主要集中在低频段;正常状态时磨音声强主要集中在中频段。通过对磨机的各个频段检测可以很好的判断出磨机的状态及负荷。 2 硬件结构和工作原理 2.1 磨音的信号采集 硬件主要包括对信号的采集、放大、带通滤波器组、整流放大电路、A/D转换、单片机外围电路、液晶显示、报警等。 磨音的信号采集是通过驻极体麦克风,麦克风可以采集强度为120dB以下,频率范围为20～16 kHz信号。放大电路放大从麦克风传来的弱信号,再通过多组滤波器滤波后得到不同频带带宽的信号;不同频带的信号通过整流和放大,再经过A/D转换后送给单片机经软件分析处理最后通过液晶显示器显示出来硬件整体框架图如图所示。 2.2 带通滤波器单元 带通滤波器组设计采用集成芯片MAX274,MAX274是单片集成有源滤波器,它无需外接电容,只要调整外部4个电阻即可得到相应的低通或带通的滤波器。每片由4个2阶滤波单元组成(共8阶),并可以实现芯片级联。可以实现低通或带通滤波输出,采用+5 V或±5 V电源供电,中心或截止频率f范围为100 Hz～150 kHz。自带设计软件,可以到相关网站下载,只需输入所要求滤波器的各个参数,软件就可算出4个电阻的阻值。得到相应要求的滤波器,本设计的电路图及各参数如图2所示。 2.3 交通流量的自适应有效值测量 该部分硬件的设计将整流和放大分开设计,放大电路采用芯片LM324,用得很常见,在这就不详细介绍。整流电路采用芯片AD536A。AD536A是真有效值交流/直流转换器,AD536A能计算复杂输入信号的有效值并且给出一个与之等效的直流输出电平,波形的有效值比平均值更有用,因为它和信号的能量有关系,这也是本设计所需要的。AD536A能实现高精度的有效值的测量,仅需要一个外置的电容设置平均时间常数,并且这个电容的值将决定低频交流信号的精度,脉动成分水平和稳定时间。设计的电路如图3所示。图3是其中一路的交流/直流转换电路。 3 软件的结构和组成 3.1 c语言的简介 由于汇编语言程序的可读性和可移植性都较差,采用汇编语言编写单片机应用程序周期长,调试和排错也比较困难,为了提高单片机应用程序的效率,改善程序的可读性和可移植性,采用高级语言无疑是一种很好的选择。C语言是一种通用的计算机程序设计语言,在国际上十分流行。它既可用来编写计算机的系统程序,也可用来编写一般的应用程序,C语言既具有一般高级语言的特点又能直接对计算机的硬件进行操作,表达和运算能力也较强,许多以前只能采用汇编语言来解决的问题现在都可以改用C语言来解决。 磨机负荷的磨音多频带检测的程序采用模块化设计思想,以主程序为核心,设置多个功能模块子程序,使大量的功能在子程序中实现,这样可以简化