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高压气体压力及流量控制系统的研究 0 自动化控制的实现 随着科学技术的进步和工业的发展，高压气体的应用越来越受到重视。但由于气体的可压缩性远大于液体的可压缩性,气体压力特别是高压气体压力更是难以精确控制。传统流量控制是通过改变流量控制阀的阀内流道的最小截面积,从而改变流动阻力的办法来实现的。理论上,改变节流通道的面积,可线性调节流量。但流量不只和节流面积有关,实际上,节流面积的改变,也必然会使阀前后的压差发生变化。这就导致相对开度和相对流量之间的关系是不一定的,非线性的。通过调节阀芯开度的方式来调节流量不仅不够精确,而且不易实现自动化控制。 在实际应用中,有时需要在同一个系统中对压力和流量都实现自动化控制。针对这种情况,构建了一个高压气体压力及流量控制系统。 1 压力伺服阀的工作原理 如图1所示,系统主要由高压气源、减压阀、电磁比例阀、压力伺服阀、压力传感器、节流孔板、控制系统(工业计算机)等硬件组成。高压气源经截止阀、高压气瓶后被分为2路:一路经减压阀减压后,输入电磁比例阀,经调压后输入压力伺服阀,作为压力伺服阀的先导气源来控制压力伺服阀的阀芯的开合;另一路直接输入到压力伺服阀调压,然后经节流孔板或截止阀输出。 节流孔板前后各装一个压力传感器,输出信号经AD转换输入计算机。计算机对数据进行处理之后将控制量转换为标准电压信号,通过数据采集卡的DA口输出给电磁比例阀。 电磁比例阀是通过电信号控制气体压力的装置,它根据接收到的电信号来输出相应的气压。由于电磁比例阀的最大工作压力很低,不能直接接入高压气体,所以在电磁比例阀之前设一减压阀,以提供稳定的低压气体。系统中,电磁比例阀根据工控机发送过来的电信号,输出指定压力的气体到压力伺服阀。 压力伺服阀为气体先导式伺服阀,根据电磁比例阀输送过来的低压气体来控制阀芯的开合,进而控制输出气体的压力高低。对系统进行压力控制时,将与节流孔板并联的截止阀打开,则气体经截止阀以稳定的压力输出;而进行流量控制时,将截止阀关闭,压力伺服阀输出的气体经节流孔板后,即可以稳定的流量输出。 2 压力控制量的设计 压力控制流程如图2所示。 系统中工控机将压力传感器1或2采集到的压力值与给定的压力值相比较,得到误差,然后对此误差进行比例、积分并相加,得到压力控制量,将此控制量转换为电信号发送给电磁比例阀,从而达到控制输出压力的目的。压力控制量的计算公式为 u(k)=Kp[e(k)+βTTI∑j=0ke(j)](1)u(k)=Κp[e(k)+βΤΤΙ∑j=0ke(j)](1) 式中:β为根据实际情况确定的阈值,;u(k)为应输出的压力值;e(k)为设定压力与实际压力之间的差值。 采用此方法,既可保证避免过大的超调,使系统有较快的响应,又可保证系统的控制精度。 实验中,输入压力为60 MPa,输出压力为20 MPa,气压反馈图如图3所示。图中直线为给定压力值,曲线为实际压力值。由图3可知,输出压力值经2 s左右稳定在20 MPa,波动小于0.5 MPa,误差范围为±2.5%。 3 流量控制方法 设标准状态的体积流量为V,Fn为节流孔板的有效面积,单位为mm2;γ0为标准状态下气体的重度,以N2为例,其值为1.16 kg/m3;pH为压力伺服阀输出的气压值,即压力传感器1反馈的值;pL为经过节流孔板后输出的气压,即压力传感器2反馈的值,则当pH=(1～1.89)pL的亚音速范围时,根据压力计算流量的公式为 V=FnpHγ02gRTHkk?1[(pLpH)2k?(pLpH)k+1k]???????????????????????√(2)V=FnpΗγ02gRΤΗkk-1[(pLpΗ)2k-(pLpΗ)k+1k](2) 当pH≥1.89pL,处于音速范围时,流量为 V=Fnpnγ0(2k+1)1k?12gRTHkk+1???????√(3)V=Fnpnγ0(2k+1)1k-12gRΤΗkk+1(3) 式中:k为等熵指数,对于双原子气体,k=1.40;TH为N2在输送管道中的温度;g为重力加速度;pn=(2k+1)1k?1pHpn=(2k+1)1k-1pΗ;R为气体特性常数,简称气体常数,其值因气体种类而异,对于N2,R=30.28。 控制流量必须即时根据压力传感器的反馈值以及上述公式进行计算,得到当前流量值并与目标值进行比较,再根据PID算法进行计算,输出控制信号控制电磁阀进而控制伺服阀的输出压力,通过压力比的变化来调节流量。由式(3)可知,当pH≥1.89pL时,流量将与pL无关,与pH成线性关系。 在实际应用中,由于节流孔板的有效面积Fn难以确定,需要对系统进行标定。首先在出口处安装流量计,通入气体进行实验,记录传感器1和2测得的压力值及流量计测得的流量值,根据式(2)或式(3)进行计算,即可得到Fn的值。改变输出气