基于能量积累的变电站局部放电定位算法研究.docxVIP

基于能量积累的变电站局部放电定位算法研究 0 局部放电定位方法 局部放电监测是及时发现设备绝缘缺陷的有效方法，可以防止绝缘电压损失。局部放电定位有助于制定更有针对性的检修处理方案,减少停电时间,提高检修效率。目前对变电站设备的局部放电检测和定位主要是针对气体绝缘组合开关(gas insulated switchgear,GIS)、变压器、容性设备等具体单一设备进行。而变电站中的任意高压电力设备均可能发生局部放电故障,要想对全站的一次电气设备实施监测,需要在所有设备上都安装局部放电监测装置,成本极高,监测系统的使用效率也较低,而且众多在线监测装置本身的维护工作量也很大。因此,目前的超高频等局放在线监测技术虽然性能已经得到认可,但因为成本较高,并没有得到广泛应用。 局部放电的检测定位可通过超声波、电气参数测量、超高频电磁波等方法实现。但超声波在空间衰减快,且波速不稳定,所以只适用于几十cm内小范围准确定位;电气参数法检测局部放电操作复杂、通用性差、受现场电磁干扰的影响较大,因而不适合用于在线监测;超高频电磁波法通过天线传感器接收局部放电过程辐射的超高频电磁波,来实现局部放电的检测。超高频电磁波检测的优点为:检测频段较高,可以有效地避开常规局部放电测量中的电晕、开关操作等多种电气干扰;检测频带宽,因而其检测灵敏度很高,且电磁波在空气中的传播速度稳定,近似光速,可利用时差法进行局放定位。目前该方法也主要用于变压器、GIS等单个设备的内部定位,但电磁波在设备内部传播距离较短,定位的相对误差较大。 本系统改变以往对单个设备安装在线监测装置的常规做法,在全站的空间内安装一组超宽带超高频(ultra high frequency,UHF)传感器阵列接收局部放电发出的电磁波信号,用一套装置对全站设备进行局部放电的监测和预警,获取并分析整个变电站站域的放电情况。首先利用该装置粗选有缺陷的设备或设备部件,确定设备或设备部件有了缺陷和故障风险后再进行深入分析和定位,成本低,效率高。英国Strathclyde大学对变电站空间局放定位的可行性进行了初步研究和验证,但仅能得到放电源的大致方向,要得到准确的放电位置需进行多次测量。 本文主要阐述了利用4个天线接收超高频电磁波进行局放空间定位的实现方法。重点研究了能量积累法计算信号起始时刻和基于时延序列实现定位算法的原理,并结合Newton迭代和逐层网格搜索给出了求解以局放点位置为未知数的非线性方程组的方法。实验室和现场测试均验证了上述定位算法的准确性。 1 充放电定位原理 常规变电站中各类输变电一次设备,包括GIS出线套管、变压器高压套管、SF6断路器、互感器、电容器、避雷器、绝缘子等出现绝缘故障前会产生局部放电,该局放信号产生的电磁波信号通过没有屏蔽效果的绝缘气体、油、套管等物体向变电站空间传输。对于变压器和GIS内部放电,一方面可通过套管向外传播,另一方面电磁波在传播的过程中碰到障碍物或孔的尺寸与电磁波波长λ相近,或λ时,会发生明显的衍射现象。由于衍射的存在,电磁波可以离开直线传播的路径而绕到障碍物背后。研究表明,设备内部局部放电信号的上升沿很陡,脉宽多为ns级,其激发的电磁波为频域范围内分布很广的各种波长不等的波构成。因此,局部放电时所发射出的电磁波在通过箱体夹缝或者GIS绝缘缝隙传播时,高频段的电磁波会发生衍射,传播到设备外面的空气中。 本系统利用全向天线阵列采集局放发生的电磁波信号实现变电站局部放电的定位。在变电站内设置4个天线,并连接放大器,利用带存储功能的高速示波器作为信号采集系统,来同步采集并存储天线阵列接收到的同一放电源辐射的超高频电磁波。通过测量它们接收到同一放电源的超高频信号的时间差,基于放电信号时延序列分析和空间分析实现放电信号准确定位。其系统结构示意图如图1所示。 局放信号从输变电设备某一点传播到超高频(UHF)天线阵列的第i个天线的时刻记为ti,i=1,2,…,n,设第i个天线的三维坐标为(xi,yi,zi),局放源的三维坐标为(xs,ys,zs),第1个天线接收到局放信号的时间和第i个天线接收到局放信号的时间差为t1i,此处i=2,3,…,n,由空间几何分析,可知 式中,di为放电源到第i个天线的距离,c为电磁波传播速度,c=3.0×108m/s。式(1)中任意3个方程联立即可确定局放源的位置,多个方程可以有效提高检测准确度。 系统使用的全向天线如图2所示。全向天线的带宽为0.2~6GHz,并配有相同带宽、增益为30dB的放大器,示波器的带宽为6GHz、最高采样频率为25GHz。 计算系统4个天线同步接收到同一放电源辐射出超高频信号的起始时刻,基于信号的时间差,列出方程组,求解放电信号的位置,系统实现框图见图3。 2 系统定位算法的原理 2.1 局部放电结果 示波器同步采集到的