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多缸同步动作回路的纯液压技术研究 在现代工程实践中，多桶操作过程通常需要同时完成。有很多方法可以实现这一效果，例如使用机械方法强制同步。本文从纯能源技术的角度介绍了几种实际的多桶同步操作电路。 1 主缸控制单元 1.1 主流道的开口 1.1.1 两系压缸切换 该种回路采用分流阀使两液压缸同步。当换向阀A与C同时切换至左位后，压力油经分流阀D被分成等量的两股油液分别流入两液压缸无杆腔，两活塞同步上升。当换向阀A与C同时切换至右位后，压力油经分流阀D被分成等量的两股油液分别流入两液压缸有杆腔，两活塞同步下降。背压阀B的作用是防止活塞下降时因自重而快速下滑，但同时也使活塞上升时背压比较大，增加了功率损失。分流阀的结构简单、体积小、重量轻，负载变化对同步精度影响小，但压力损失较大，系统效率比较低。 1.1.2 平衡阀的工作原理 图2回路采用三个分流集流阀使四液压缸同步。当换向阀切换至右位后，压力油经较大的分流集流阀A被分成等量的两股油液分别流入分流集流阀B和C，这两股等量油液再分别被分流阀集流阀B和C分成四股等量油液进入油缸无杆腔，四个活塞同步上升。反之，若换向阀切换至左位，四个活塞同步下降。平衡阀的作用是产生背压，避免油缸在负负载情况下的失衡失速。 图3回路采用同规格的等量分流集流阀实现三缸或四缸的双向同步，但前提是液压缸必须为双出轴形式，以满足油腔进出的油量相适应。 1.2 用减速阀连接的回路 1.2.1 速度同步阀测试 图4回路采用两个调速阀可使液压缸单向同步，原理是分别调节两缸回油路上的调速阀，使两缸活塞移动速度同步，并且可以实现多缸同步。但同步精度受调速阀性能和油温影响，而且各个调速阀比较难调到相同流量，所以误差比较大。 图5回路用两个调速阀实现两个液压缸双向同步，当活塞下移时为回油路调速，活塞上移时为进油路调速，但是该回路的同步精度受油温变化影响比较大。 1.2.2 比例配装阀的调节 如图6所示，该回路用放大的偏差信号控制比例调速阀，使右缸随同左缸实现同步运动。比例调速阀要求油液有一定的流动方向，因此采用单向阀桥式整流。这种回路的同步精度虽然没有采用伺服阀的回路高，但仍然具有比较高的精度，而且相对伺服阀费用低很多。 2 液压缸同步控制系统 如图7所示，该回路采用数个油腔有效作用面积相等的双出杆液压缸实现双向同步。这种液压缸串联同步回路结构简单，不需要同步元件，其同步精度取决于两液压缸的制造精度和密封性能。由于油缸不可避免的存在内泄漏，所以每次往复运动后都将增加两缸的位置误差，从而出现同步失调，所以一般应加补放油系统。 图8回路为带补偿措施的串联液压缸同步回路。两缸活塞同步下移时，如缸D先到达终点，则行程开关触发，两位三通阀B换向，打开液控单向阀C，使缸E下腔多余油液排回油箱。如缸E先到达终点，则行程开关触发，两位三通阀A换向，泵源压力油直接供入D缸上腔，使D缸活塞下移至终点。 3 同步液压回路的设计 如图9所示。该回路采用相同结构、相同排量的液压马达作为等流量分流装置的同步回路。这种同步回路的同步精度比节流控制的要高，由于所用同步马达一般为容积效率较高的柱塞式马达，所以费用较高。图中元件D是个流量阀，是不可缺少的，在负载很大，而油缸往下走的情况时，最好加平衡阀，以防止失重造成不同步。元件B和C的功能是从最快速的油缸中吸入油液补充进入慢的油缸。 4 数字脉冲缸设计 数字油缸是一种比较新型的高精度油缸，外形与普通液压缸没什么区别，但它却将伺服阀、传感器、闭环自动调节功能均设计组合在液压缸内部，它几乎集中了现有液压技术的所有功能，并能直接接受专用数字控制器、计算机或PLC可编程控制器发出的数字脉冲信号而可靠工作，脉冲频率代表速度，脉冲总数代表行程，一一对应。数字缸只需接通液压油源，不需任何其它液压阀件，所有的功能直接通过给定的电子脉冲控制技术来完成，能高精度的完成油缸动作的同步。 5 为相关领域的工程技术人员提供一些设计参考 以上所述为实现液压缸同步动作的一些常见方法，有些回路虽然简单，但根据作者所从事的雷达方面的工程和实践来看，效果却很好，所以希望能为相关领域的工程技术人员提供一些设计参考。