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基于超高频法的变频电机局部放电检测方法研究 0 电机缘生质量的影响因素分析 频损失电机是采用频损失电机的特殊响应电机。它具有良好的速度性能、易于启动、节能等优点，因此得到了广泛应用。变频电机采用脉宽调制(pulse width modulation, PWM)驱动技术,变频器输出波形具有快速上升/下降沿、高重复频率及幅值,给变频条件下的绝缘带来新的问题,绝缘早期失效时有发生,降低了变频电机的可靠性。 研究表明,当逆变器输出的具有陡上升/下降沿的脉冲电压在连接电缆与电机处因阻抗不匹配而形成的过电压超过变频电机绝缘系统的局部放电起始电压(partial discharge inception voltage, PDIV)时,PWM脉冲上升/下降沿处产生局部放电,会造成电机绝缘快速裂化,这是变频电机绝缘失效的主要原因。为解决以上问题,国际电工委员会(international electrotechnical committee, IEC)提出相关标准,指出在电机投入运行前,应对电机进行局部放电实验,以测定PDIV并作为判断电机绝缘性能的参考,避免电机运行中局部放电导致电机失效现象的发生,从而提高电机绝缘系统的可靠性。对散绕(Ⅰ类,额定电压700 V)和成型绕组(Ⅱ类,额定电压700 V)这2 类电机耐受局部放电的方面具有不同的要求。Ⅰ类电机运行过程中不允许有局部放电产生,Ⅱ类电机允许有一定量的局部放电存在。 根据IEC 6034 标准,对电机绝缘系统进行局部放电检测应采用单极性或双极性脉冲方波电压,以模拟电机运行中PWM变频器的输出电应力;采用传感器耦合局部放电脉冲,记录局部放电产生时的最小电压为PDIV。然而,不同于传统正弦交流和直流电压下的局部放电检测(根据IEC 60270 标准),陡脉冲上升/下降沿处的连续方波电源产生的强干扰,给局部放电信号的提取造成较大困难。实际测试中,局部放电常被淹没在连续方波电源干扰中,局部放电脉冲的识别和PDIV的测试技术引起行业内的重点关注。 针对连续方波电压下的局部放电测试,国内外学者开展了一些研究。主要基于以下4 种方法: (1) 对IEC 60270 标准中的直测法进行部分改进,后端配合数字/模拟处理信号技术以提取局部放电信号; (2) 采用高频电流耦合器(high frequency cur-rent transformer, HFCT)来提取信号,利用平衡电路等措施来抑制干扰,后端配以滤波技术或时频处理方法来提取局部放电信号; (3)采用超高频(ultra high frequency, UHF)天线来测试局部放电,后端通过合适带宽的频域滤波来提高系统灵敏度; (4) 采用光测法来提取局部放电信号。 方法(1)仍然不能抑制较强的脉冲电源干扰,只能在连续方波电压上升/下降沿较小(如10 μs)时才能得到满足要求的信噪比(signal-to-noise ratio,S/N);方法(4)需要在暗室中进行,适合实验室研究,无法应用于电机绝缘检测;方法(2)虽不能完全抑制电源干扰,但测试方便,当局部放电信号较强或局部放电信号和电源干扰通过时域开窗可分离时,可用于现场测试;方法(3)具有较高的S/N,但测试灵敏度与天线位置有较大关系,电磁信号衰减较快,使用中往往受限于电机的构造,有时可能无法布置天线以满足合适的灵敏度。 本文旨在对比研究连续方波电压下,电机绝缘局部放电检测中具有潜在应用价值的方法(2)和方法(3),分析局部放电信号和连续方波电源干扰的特征,从而为连续方波电压下变频电机绝缘局部放电信号的提取提供依据。本文分别设计了HFCT传感器和UHF天线传感器,利用上升沿为200 ns的连续方波电压,对变频电机绝缘耐电晕交叉电磁线试样进行了局部放电检测。对局部放电发生在电压上升区和平稳区这2 种情况下得到的信号进行了分析和处理,并提出了采用方法(2)和方法(3)进行局部放电检测时的建议。 1 局部放电测试试验 本文研究采用的测试系统如图1 所示,连续方波电源由8 个绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块串联,结合控制电路,可产生最高电压幅值为7 k V的双极性连续方波电压。当连续方波电压峰峰值为4.0k V、频率为50 Hz、占空比为50%、上升沿为200 ns时,脉冲电源输出电压如图2 所示。 图1 中R1和R2分别代表带宽为50 MHz、分压比为1 000:1 的分压模块,其输出电压接至数字示波器(带宽为2 GHz,最高采样频率为16 GHz)的CH1 作为触发同步信号。测试试样Cx由低压电机耐电晕漆包线制备而成,交叉角度为60°,1 端接高压脉冲方波信号,1端接地。接地端通过HFCT传感器来耦合局部放电信号,其中Rd为阻值为50?的无感积分电阻,HFCT传感器输出信号经带宽为0~1 GHz的放