定日镜清洗过程中镜面振动的仿真分析.docxVIP

? ? 定日镜清洗过程中镜面振动的仿真分析 ? ? 刘志娟，宓霄凌，李建华，王 伟 (1.浙江众晶软件开发有限公司，杭州 3100053；2.浙江中控太阳能技术有限公司，杭州 3100053) 0 引言 近年来，太阳能因具有清洁、安全、取之不尽、用之不竭等特点[1]，已成为各国力推的新能源形式。目前，太阳能发电主要有光伏发电和太阳能热发电这2种技术路径，其中，塔式太阳能热发电因具有发电效率高、电力品质好、可长时间蓄热、成本下降空间大等优势在近几年迅速崛起。 定日镜是塔式太阳能热发电系统中聚光系统的重要组成部分，是聚光系统进行能量收集和转化的基础性装备。由于定日镜镜面的清洁度会直接影响塔式太阳能热发电系统的发电效率[2]，因此，对定日镜进行周期性清洗是塔式太阳能热发电系统日常维护工作的主要内容之一。定日镜在清洗过程中势必会因受到清洗力的作用而发生一些位移和变形，由于其位移和变形难以通过直接测量的方式获得，因此长时间、定期清洗对定日镜的面型及精度造成的影响难以评估。基于此，本文提出了一套对定日镜清洗过程中镜面状态进行仿真的方案，以实际清洗过程中定日镜的受力状态为依据，利用有限元分析软件ANSYS Workbench中的模态分析法和瞬态动力学仿真模块对定日镜清洗过程中其镜面在受力状态下的变形量进行仿真计算。 1 定日镜清洗方案 随着塔式太阳能热发电技术的发展，作为塔式太阳能热发电系统的配套设施，定日镜清洗装置也在不断进步。然而由于塔式太阳能热发电系统中定日镜方案的多样性，当前尚未形成统一的定日镜清洗装置的方案和标准，通常是针对不同类型定日镜而定制的清洗装置方案。 定日镜的清洗作业通常采用冲洗、刷洗、刮洗等方式。浙江中控太阳能技术有限公司针对其定日镜产品的结构特点及其工作环境的气候特征，开发了一种集水洗和干洗功能于一体的清洗车[3-4]，如图1所示。该清洗车能实现对定日镜快速、高效地清洗。 图1 定日镜清洗车的实物图Fig.1 Photo of heliostat cleaning vehicle 从图1中可以看出，该清洗车的主要清洗部件为1个横向布置且能上下升降的刷辊，刷辊在清洗过程中除了可以上下升降外，还能进行自身的旋转运动。采用该清洗车时，1面定日镜的清洗过程为：定日镜转至清洗位姿(本文中的清洗位姿为定日镜镜面竖直放置)，清洗车行进至定日镜正前方，清洗车的刷辊升至镜面上部的边缘处，刷辊自身旋转，带动刷辊上的毛刷清洗镜面，同时刷辊在垂直方向由上向下运动，依次完成镜面上不同高度的清洗工作。 2 定日镜清洗过程中的仿真方案 利用ANSYS Workbench软件中的瞬态动力学仿真模块可以对定日镜的清洗过程进行仿真模拟，从而可以得到清洗过程中定日镜的变形数据，进而可对由清洗引起的镜面面型、光斑质量的变化等情况进行有效评估。 2.1 定日镜仿真模型 根据定日镜的实体结构，在SolidWorks三维设计软件中建立其3D模型。为消除非关键零部件对后续有限元仿真结果的影响，提升有限元分析结果的准确性，也为了控制有限元仿真模型的网格数量，因此对所建立的定日镜3D模型进行了适当修改与简化。为方便在仿真中模拟刷辊对镜面不同部位施加的压力，在3D模型中沿着刷辊运动方向将镜面横向划分为多个长条形的子镜面，并绑定在一起。修改与简化后的定日镜3D模型如图2所示。 图2 修改与简化后的定日镜3D模型Fig. 2 Modified and simplified 3D model of heliostat 2.2 定日镜清洗过程中的仿真 根据定日镜清洗过程的特性，选取有限元分析软件ANSYS Workbench中的瞬态动力学仿真模块对定日镜的清洗过程中的镜面状态进行仿真，建立定日镜的有限元仿真模型。建立完成后，可以得到单元集成总刚度矩阵[K]和总质量矩阵[M]，因此定日镜的动力学特性问题可转化为特征值的求解问题[5]，即： 式中：{Φi}为第i阶模态的振型向量(特征向量)；ωi为第i阶模态的固有频率；ωi2为固有频率的特征值。 有许多数值计算方法可用于求解式(1)，比如子空间迭代法和分块Lanczos法(即模态分析法)。子空间迭代法是利用广义的Jacobi迭代算法，并使用完整的质量和刚度矩阵，因此计算结果的精确度很高；但由于计算量大，计算速度会受到一定限制。分块Lanczos法以一组向量来实现Lanczos递归计算，计算结果的精确度高、计算速度更快。综合考虑后，本文中的动力学特性计算采用分块Lanczos法。 定日镜清洗过程中镜面状态的仿真流程图如图3所示。 图3 定日镜清洗过程中镜面状态的仿真流程图Fig. 3 Simulation flow chart of mirror state during cleaning process of heliost