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兰州新城黄河大桥系杆拱结构模型试验研究
1 模型桥动力特性分析
兰州新城黄河公路大桥是中国第一座预制钢筋混凝土柔性桥。它位于312国道甘至青段,位于兰州市河口市。它是甘肃-青海和新疆之间连接省级公路的主要桥梁。该桥结构形式为33.0m简支T梁+64.0m系杆拱+4×33.0m简支T梁,桥梁行车道宽7.0m,人行道宽为0.75m~1.5m,当时的设计荷载为汽—13,验算荷载为拖—60。该桥系杆拱结构设计采用前苏联公路设计院与列宁铁道工程学院编制的装配式预应力混凝土系杆拱桥设计图,技术规范采用前苏联标准,主梁跨径62.4m,拱桥高度13.65m,纵梁高1.8m,构件及接头混凝土均为50号,纵梁、行车道板、吊杆均采用预应力结构,其预应力钢筋为5mm直径的高强钢丝,极限强度为12000~17000kg/cm2,弗氏锚具,钢辊轴支座,全部结构由125块装配式构件组成,预制好构件,运往现场拼装后拖拉架设。
本桥运营时间已超过40年,2001年经铁道部第一勘测设计院检测表明在汽—20静荷载作用下,该桥具有足够的承载力。存在的主要问题是桥梁动力刚度较差,车辆过桥时桥梁的振动较大,桥上行人的震感明显。为了系统地研究该桥的动力特性,找出导致行人震感明显的原因,对该桥进行了理论分析和模型试验。
在模型桥的动力试验中,要求模型桥与实桥之间首先具有几何相似,即要求模型桥与实桥的相应尺度之间具有统一的比例关系,即相同的缩尺比。满足了上述试验条件,则模型桥与实桥之间的频率和振型即可建立某种简单的确定关系。实验条件一旦满足,则模型桥测量到的数据即可根据条件换算成实桥上的数据。
2 系组的数
要求得模型桥和实桥的动力相似关系,需根据π定理求取无量纲关系组,即π数。π定理的表述为:
如果用无量纲量来表示物理方程,则总可以随意地用n-k个无量纲量π来表示,这里n为参与物理现象的量的个数,k为基本量纲的个数,n-k为导出量的个数。
2.1 质量制的基本量纲法
假设结构的自振频率ω与结构几何尺寸L、材料的质量密度ρ、材料的弹性模量Ε有关。上述物理量可组成如下方程形式:
选用质量制即长度[L]、时间[T]、质量[M]作为基本量纲,则可以得到如下π数:
在相似的现象里,当从一个现象到另一个现象转变时,π是不变的。由此可以得到实桥与模型桥频率的相似关系为:
下标m表示模型桥,p表示实桥。λL为实桥与模型桥的几何相似常数,λE为弹性模量相似常数,λρ为质量密度相似常数。
2.2 激励力引起的hlp
假定该结构离散为Rayleigh比例阻尼N阶自由度系统。系统的运动微分方程为:
Rayleigh比例阻尼矩阵满足下列条件:
系统的第i阶振型表示为:
单点激励情况下,激励力作用于p点,测量点为l,则测量点l与激励点p之间的频响函数为:
上式表示l点的响应是单独由p点的激励力引起的,Hlp(ω)的含义即为在p点作用一单位正弦力,在l点产生的复响应。
把结构上N个自由度任意两点间的频响函数写成矩阵形式:
取频响函数矩阵的任意一列(假设第p列)
该列的物理意义是当固定激励点为p时,结构全部自由度的响应幅值。若取频响函数的任意一行则其物理意义为固定测量点、移动激励点时测量点的响应幅值。由以上分析可知,对于结构上的某一测量点,其某阶振型元素φpr与频响函数Hripipr存在如下关系:
对于模型桥和实桥则有:
假设频响函数H与激励力F、几何尺寸L、弹性模量E有关,写成方程形式为:
该问题基本量纲有两个,由π定理可得到两个无量纲π数:
由相似准则,π1、π2可以得到如下相似关系:
带入式(8)即可得到实桥与模型桥振型元素的相似关系:
上式表明实桥与模型桥的同阶振型元素的比值为一常数。由于模态振型为结构上各点的振幅之比,因此可以得出结论:模型桥与实桥的同阶振型必然相同。
3 动力特性
为方便模型的加工制作并保证试验结果具有较高的精度,制作模型的材料选用匀质性较好的有机玻璃,模型比例1∶15.6。经试验测定所用有机玻璃的弹性模量为E=3.5×106KPa,有机玻璃的密度为ρ=1.19×103kg/m3。
激励法测试模型桥(见图2)的动力特性重要的是确定激励点的位置。为了保证系统的可辨识性(可控和可观),一般要求激励点不应离节点或节线太近。这就要求ODP(Optimal Driving Point)最佳激励点的位移响应值不等于零,因此在试验之前对模型桥进行理论分析是必要的。用有限元法按空间结构对模型进行动力分析,将模型离散为304个单元,计算出的前5阶自振频率和振型见表1。
选取具有代表性的竖向前两阶振型,测定其模态频率,如果测定的频率和理论计算出的频率相吻合,则可以认为理论计算得到的其余各阶频率和振型也是可信的。模型桥的竖向第一阶振型为一个正弦波振动,如图3所示,根据文献所述原则该振型的最佳激励点
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