汽车构造 知识拓展 13.1 知识拓展：可重构车轮-履带系统.docx

可重构车轮-履带系统 美国卡内基梅隆大学国家机器人技术工程中心的一个团队开发的可重构车轮-履带系统（图1） ，即Reconfigurable Wheel-Track（RWT）系统。 该系统将轮式的公路和半铺装道路行驶效率和履带式的越野能力结合在一起。亮点的功能是两秒钟之内可以直接从轮式切换成三角形履带式，而且可以在行车过程中完成。 RWT系统涵盖了许多新技术和新应用，核心技术是车辆每个车轮都带有六个可变形的支架，向外撑开时，轮廓可演变成圆形呈车轮式行驶，当支架往内回收的时候，圆形的车轮则会演变成三角形呈履带式行驶。 图1 可重构车轮-履带系统