汽车构造 课件 第14章 汽车转向系统.pptx

;;;; 课 程 设 计;; 课 程 设 计;一、汽车转向基本特性;一、汽车转向基本特性;若使汽车能顺利转向，保证各车轮在转向过程中均为纯滚动，转向车轮须同向偏转，且所有车轮绕着一个转向中心转动。汽车四个车轮 A、B、C和D转轴的延长线相交于一点 O，O点即为车轮的转向中心，四个车轮的运动轨迹形成同心圆。 ;1. 转向机构的几何关系 当车轮转向机构的几何关系为平行四边形时，转向车轮的偏转角度相同，四个车轮转轴延长线交汇点有两个，因而形成两个转动中心，转向车轮不能实现纯滚动，其转向过程异常。;为满足汽车转向基本特性，运用阿克曼原理，转向机构的几何关系呈梯形，其由前轴、梯形臂和横拉杆组成。这样，使两侧转向车轮偏转时形成一个转向中心，即汽车的四个车轮均绕着一个点转动，此时内、外侧转向车轮偏转角度不相等，内侧车轮偏转角α比外侧车轮偏转角β大。 ;2.内、外侧转向车轮偏转角的理想关系 为了满足基本特性，假设车轮为刚体，则内、外侧转向车轮偏转角的理想关系式为： cotα=cotβ+B/L B 一两侧主销轴线与地面交点之间的距离，也称为轮距； L 一汽车轴距。;精确确定转向梯形的几何参数所有汽车转向梯形只能设计在一定车轮偏转角范围内，两侧车轮偏转角的关系大体上接近理想关系 ;3. 转弯半径与机动性 转弯半径越小，则汽车转向所需场地越小，其机动性越好。当外转向轮偏转角