西门子S7-1500 PLC编程及应用 课件 第11章 SCL编程语言应用实例.pptx

第11章 S7-1500 SCL编程语言应用实例;11.1 各种编程语言的介绍;;编程语言;;SCL（Structured Control Language，结构化控制语言）编程语言是一种基于PASCAL的高级编程语言，这种语言基于国际标准IEC 61131-3。SCL编程语言编写的程序都是在纯文本的环境下编辑的，适用于数据管理、过程优化、配方管理、数学计算和统计等编程任务。 SCL编程语言可以实现LAD编程语言所有的功能，大多数的指令与LAD编程语言的指令是相同的，只是在编辑器中的外形不同。 LAD编程语言的编程元素由触点、线圈、能流和母线等构成，同时其程序执行方式主要是基于循环周期的。而SCL编程语言的编程元素可以归纳为运算符指令、表达式和程序控制指令3部分，同时其程序执行方式主要是基于程序控制指令和循环周期的。所以在使用SCL编程语言编写程序时，主要使用IF...THEN/FOR/WHILE等程序控制指令去构造条件、循环和判断的结构，然后在这些结构中再添加指令，实现逻辑判断、数据处理等功能。;11.2.1 运算符指令;在SCL中常用的位逻辑指令如下。 ① 取反指令：NOT，与梯形图中的NOT指令用法相同。 ② 与运算指令：AND，相当于梯形图中的串联关系。 ③ 或运算指令：OR，相当于梯形图中的并联关系。 位逻辑运算指令示例如图11-2-2所示。; 在SCL中数学运算指令与梯形图中的用法基本相同，常用的数学运算指令如下。 ⑴ 加法：用符号“+”运算。 ⑵ 减法：用符号“-”运算。 ⑶ 乘法：用符号“*”运算。 ⑷ 除法：用符号“/”运算。 ⑸ 取余数：用符号“MOD”运算。 ⑹ 幂：用符号“**”运算。 数学运算指令示例如图11-2-3所示。 ;11.2.2 表达式;11.2.3 程序控制指令;(1) IF指令概述 使用“条件执行”指令，可以根据条件控制程序流的分支。该条件是结果为布尔值(TRUE 或 FALSE)的表达式，可将逻辑表达式或比较表达式作为条件。执行该指令时，将对指定的表达式进行运算，如果表达式的值为 TRUE，则表示满足该条件。如果其值为 FALSE，则表示不满足该条件。 (2) IF指令参数 IF指令参数说明如下表所示。 ;(3) IF指令声明 ① IF 分支 IF 条件 THEN 指令 END_IF; 说明：如果满足该条件，则将???行THEN后编写的指令，如果不满足该条件，则程序将从END_IF后的下一条指令开始继续执行。 ② IF 和 ELSE 分支 IF 条件 THEN 指令 1 ELSE 指令 0; END_IF; 如果满足该条件，则将执行THEN后编写的指令，如果不满足该条件，则将执行ELSE 后编写的指令，程序将从END_IF后的下一条指令开始继续执行。 ; ③ IF、ELSIF和ELSE分支 IF 条件 1 THEN 指令 1 ELSIF 条件 2 THEN 指令 2 ELSE 指令 0; END_IF; 如果满足第一个条件(条件 1)，则将执行THEN后的指令(指令1)，执行这些指令后，程序将从 END_IF后继续执行。 如果不满足第一个条件，则将检查第二个条件(条件 2)，如果满足第二个条件(条件 2)，则将执行THEN后的指令(指令2)， 执行这些指令后，程序将从END_IF 后继续执行。 如果不满足任何条件，则先执行ELSE后的指令(指令 0)，再执行 END_IF后的程序部分。;(4) 程序示例，如图11-2-5所示。 图11-2-5通过具体的操作数值对IF指令的工作原理进行了说明。;(1) CASE指令概述 使用“创建多路分支”指令，可以根据数字表达式的值执行多个指令序列中的一个。 CASE指令的表达式的值必须为整数，执行该指令时，会将表达式的值与多个常数的值进行比较。如果表达式的值等于某个常数的值，则将执行紧跟在该常数后编写的指令。 ;2．CASE（创建多路分支）指令;2．CASE（创建多路分支）指令;(1) FOR指令概述。 使用FOR指令，重复执行程序循环，直至运行变量不在指定的取值范围内。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。通过指令“复查循环条件”（CONTINUE）指令可以终止当前连续运行的程序循环，通过“立即退出循环”(EXIT) 指令终止整个循环的执行。 (2) FOR指令声明。 FOR 执行变量 := 起始值 TO 结束值 BY 增量 DO 指令; END_FOR; ; (3) FOR指令参数。 FOR指令参数说明如表所示。 ;(4) 程序示例，如图11-2-7所示。 图11-2-7对FOR指令的工作原理进行了说明。 ;;电机“起、保、停”控制程序是LAD编程语言编