带式输送机能耗优化控制系统的设计研究.docxVIP

? ? 带式输送机能耗优化控制系统的设计研究 ? ? 李泽亨 （晋能控股煤业集团忻州窑矿， 山西 大同 037001） 引言 在煤矿生产中，带式输送机属于矿井不可缺少的输送设备，其组成构件有输送带、驱动装置、张紧装置、滚筒、托辊等[1]，其中输送带是用来承载物料和牵引物料，有普通、钢丝绳芯以及钢丝绳牵引三类；驱动装置部件主要是驱动滚筒，矿井中一般多采用双滚筒；张紧装置是对输送带进行张紧，避免物料运输中出现打滑现象，延长输送带使用寿命；托辊是用来承载输送带，降低动作阻力，保证输送带的平稳运行[2]。因此，带式输送机的工作原理是将输送机的驱动、转向滚筒通过输送带进行连接，并利用上下托辊支撑，张紧装置对其松紧作用，当系统动作时，驱动滚筒和输送带作用形成的摩擦阻力来为系统提供动力源，带动输送带进行动作，同时，带动输送带上的物料或物件一起动作，并完成卸载卸货[3]。所以，本文以带式输送机为对象，提出一种新型输送机能耗优化控制系统，来实现带式输送机的节能高效运行，保证煤矿的安全高效开采。 1 能耗优化控制系统的总体结构设计 图1 为煤矿输送机优化控制系统的整体结构图，其中，系统组成包括：上位监控系统、PLC 控制系统、变频驱动系统、带式输送机保护系统、信号监测装置以及通信装置等[4]。具体是利用以太网，将PLC 控制器同上位机软件进行相连接，并利用通讯协议PROFIBUS 相连接与变频器，进行控制系统运行节能的实时通信。对于能耗优化控制系统，上位机对PLC发出指令，并利用变频器装置，PLC 控制器来驱动电机，实现能耗优化控制。速度传感器将收集到的速度信息传送给控制器PLC，然后再传输给上位机系统，实现输送机的远程监控。 图1 输送机能耗控制系统的总计结构图 2 能耗优化控制系统的硬件设计 本文中，变频器选用6ES71 西门子，PLC 为系统主控制器。带式输送机能耗控制系统硬件包括有PLC控制、信息传输以及传感器技术等，图2 为输送机控制系统的硬件设计图。 图2 带式输送机系统硬件结构图 图2 中，能耗控制系统运行时，PLC 控制器接收来自上位机发出的指令，并利用变频器、PLC 控制来进行电机驱动，完成节能运行控制；PLC 接收来自速度传感器收集的速度值、保护传感器收集的输送机动作情况、电子皮带秤监测的煤流量以及功率模块收集的电动机和变频器的相关信息等，最终通过PLC 控制器传给上位监控系统，实时对输送机的运行情况进行监测。其中，PLC 控制要留有足够的裕量，便于系统的维护和扩充分配；变频器不仅要拥有很好的调速外，还能适应负载变化，可应用于各种调速系统[5-6]；煤流量监测系统是通过皮带秤来监测煤流量；功率监测系统，采用三相功率采集模块EDA9033A 对输送机的功率消耗进行监测，其电流量程是1×1 000 A，电压量程是10×500 V，三台变频器配备三台功率采集模块；综合保护传感器，将统一收集所有传感器的数据信息都传给综合保护装置，经过整理后又传给PLC控制器，并进行打包处理以TCP 协议传给监控系统，进而对输送机动作情况完成实时显示与存储，还可实时报警。 3 能耗优化控制系统的软件设计 由于系统的硬件配置是各自独立的，需用软件将其连接从而构成一个完整的体系。本文中，利用西门子TIA Portal 软件控制设计来实现PLC 控制程序[7]，同时，选用西门子WinCC7.3 编程软件进行组态设计。 对于输送机的智能化系统，主程序主要是调用子程序，便于集中和分散管控带式输送机的运输系统，并采用模块化的理念来设计智能系统控制的主程序，同时，节能调速控制程序设计也是选用基于PLC 模糊控制器[8]。其中，智能控制系统主程序设计图如图3所示。 图3 输送机智能系统的主程序结构图 启动程序设计：输送机是利用变频器的变频调速实现调速启动，也就是“S”型模式，启动初始时段，频率增加缓慢，10 s 延缓后进入“S”型加速时段，当速度大小达到皮带运行的设定值后，实现输送机的平稳安全启动。 功率平衡程序设计：选用功率平衡控制程序能够避免出现采用多电机功率分配不均等的现象，使电机的驱动频率始终维持在预设值左右范围内，实现电机的均衡动作运行。 能耗优化控制程序设计：由于在矿井生产中，煤流量是不断变化的，如若对输送机进行反复调速运行，不仅提高了设备的磨损率，且不利于节能。本文设计将煤流量分为[Q0，Q1]、[Q1，Q2]、…、[Qn-1，Qn]n 个区间范围，且对应每个区间的皮带动作速度是v0、v1、…、vn-1，并依据电子皮带秤监测煤流量大小区间，对运行速度进行确定，实现输送机的能耗优化控制。输送机优化控制程序如图4 所示。 图4 带式输送机调速控制流程图 综合保护程序设计，利用PLC 控制器和KT101型综合保护控制器对系统保护设计。当系统正常动作时，