带前级DC-DC的无线充电系统建模与分析.docxVIP

? ? 带前级DC/DC的无线充电系统建模与分析 ? ? 付琳琳，逄海萍 (青岛科技大学自动化与电子工程学院，山东 青岛 266100) 1 引言 磁耦合谐振式无线电能传输(magnetic-coupled resonant wireless power transmission，MCR-WPT)，具有传输距离远、效率高以及功率大等优点[1]-[2]，在无线充电领域有良好的应用前景。在无线充电过程中，需要根据电池荷电状态控制从电网侧流向电池的功率，目前功率控制的方式主要有原边逆变器的移相控制、变频控制以及前级附加DC/DC控制等。 移相控制可以方便地通过调节逆变器的移相角实现蓄电池的恒压或恒流充电[3]-[4]，但逆变输出电流会随移相角的变化发生不同程度的畸变，并且不能实现逆变器在整个充电过程中的零电压开关(zero voltage switch， ZVS)。变频控制通过调节逆变器的工作频率来调节充电电压或电流[5]-[6]，可以实现逆变器的ZVS，但工作频率偏离谐振频率，会使系统的传输效率降低。前级附加DC/DC控制是在逆变器之前添加DC/DC变换器，通过调节DC/DC变换器的占空比来获得稳定的充电电压或电流，控制精度较高，且能够实现逆变器在整个充电过程中的ZVS。相比于前两种方式，后者在整个功率调整范围内的效率是最高的[7]-[8]。 准确数学模型是进行系统分析和系统设计的基础，而对于带前级DC/DC的MCR无线充电系统，由于系统含有DC/DC变换器、高频逆变器以及高频整流器等多种非线性开关电路并且MCR电路工作在谐振状态，具有高阶次、变结构、非线性等特点，使其准确数学模型的建立变得复杂和困难。 本文首先对带前级DC/DC的MCR无线充电系统的结构及特点进行分析，然后用状态空间平均法(state space average，SSA)和广义状态空间平均法(generalized state space average，GSSA)分别对不同的非线性单元进行建模，并最终获得系统的数学模型。通过Matlab软件对系统模型进行验证，并对系统的稳定性及控制特性进行分析。 2 系统结构与动态建模 2.1 系统结构及特点 带前级DC/DC的MCR无线充电系统如图1所示。系统由DC/DC单元、MCR-WPT单元、电池负载三部分组成。其中电池负载用可变电阻负载来代替。 图1 带前级DC/DC的MCR无线充电系统图 设vin是工频交流通过整流得到的不可控直流电源，DC/DC单元在此采用Buck结构，通过调节开关管S的占空比改变高频逆变器直流母线电压vg，从而实现终端负载的电压和电流控制。在Buck输出端接有电容C以减小Buck开关过程对逆变器的影响，同时为逆变器提供稳定的输入电压。 MCR-WPT单元中，四个MOSFET管S1～S2构成高频逆变器，开关S1、S4与S2、S3交替导通和关断，逆变器输出正负交替的矩形波，当原边发射回路处于谐振状态时开关管可以实现ZVS通断。Lp、Cp与Ls、Cs分别构成原、副边串联补偿磁耦合谐振网络，M为发射线圈和接收线圈之间的互感系数，RLp与RLs分别这两个线圈的内阻。假设原、副边的电感电容参数一致，两侧电路以相同频率谐振，经磁场耦合完成能量传递。D1～D4构成高频整流电路，接收线圈获得的交流电经过整流及电容Cf滤波后向负载RL供电。 系统中含有Buck开关变换器和MCR-WPT串联谐振开关变换器，很难直接对其统一建模。Buck与其后级的谐振开关变换器之间接有电容C，该电容除了具有滤波稳压的作用外，还可以实现前后两类变换器之间的解耦，因此可以将两级单元分开建模。 前级Buck单元只含直流变量，电感电容的自然频率远低于其开关频率，使用SSA法建立其小信号模型[9]。MCR-WPT单元中的谐振网络会产生交流变量，SSA法不再适用。GSSA是利用有限阶的傅里叶级数之和将周期系统的状态变量近似线性化，能准确描述状态变量的暂态和稳态行为[10]-[11]，因此本文采用GSSA法对MCR-WPT单元建模。 2.2 DC/DC单元的建模 设Buck变换器中开关管S的开关周期为Ts，开关频率fs=1/Ts，S导通的占空比为d(t)，将MCR-WPT单元与电阻负载RL看作一个等效电阻R，并将R作为Buck变换器负载。Buck变换器的开关周期平均模型是非线性模型[12]，设变换器在某一稳态工作点处各变量d(t)、vin(t)、iL(t)、vC(t)及vg(t)的稳态值分别为D、Vin、IL、VC及Vg，根据状态空间平均法得到它的小信号模型 (1) 由(1)可求得Buck变换器输出电压-输入电压传递函数Gvgvin(s)和输出电压-占空比传递函数Gvgd(s)分别为 (2) (3) 2.3 MCR-WPT单元的建模 假设MC