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gpsrk技术在山区公路中的应用 0 gpsrtk关键技术 在山区道路测量中，传统的地面测量技术主要使用全球仪表、水准仪和其他地面测量仪器进行测量。这种测量模式存在着作业人员和仪器设备多、野外工作量大、工作效率低、测量误差累积、现场测量成果不直观、自动化程度较低等缺点。在复杂公路测量测区内,这些缺点尤为突出。相比之下,近年来的GPS RTK定位技术具有实时、快速、精度好、所需控制点少、外业工作量小、自动化程度高等优点,从而有效地解决了常规地面测量技术通视困难的难题。 显然RTK技术为复杂公路工程测量开辟了一种全新的、高效的测量模式。 本文结合巴基斯坦穆扎法拉巴德市灾后重建道路和桥梁建设项目的工程测量实践, 阐述了GPS RTK技术应用于工程测量中的原理、作业流程和技术要点。通过试验分析,总结出了具体应用中应注意的主要问题。 1 rk搜索原理、方法和工作流 1.1 gpsrtk定位 GPS RTK是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它能够实时地提供待测点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。GPS RTK定位由基准站和流动站两部分组成。基准站一般选设在视野开阔、地势较高的已知控制点上,它主要是对GPS卫星进行连续跟踪观测,并通过数据链实时地将载波观测数据及基准站信息发送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果。 1.2 gps搜索操作流程 (1) 控制点检测与监测 根据工程需要在当地收集高等级已知控制点,并对收集到的控制点进行检测以保证起算数据准确、可靠,然后在测区内布设若干控制点,联测坐标与高程。RTK定位测量时,在选定的基准站上安置接收机,正确配置参数。 (2) 提取转换参数 利用控制点(至少三个)求取坐标转换参数。求出坐标转换参数后,测量控制器即可实时解算定位点的独立坐标。 (3) 测量站定位 坐标转换参数确定无误后,即可在测区根据工程需要进行相应的测量定位放样和测绘工作。 1.3 rtk测量放样的优点 (1) 大幅度地减少控制测量的工作量。在常规地面测量中,一般按“先控制后碎部” 的原则,首先逐级布设测量控制网,然后再利用控制点进行碎部测量。而GPS RTK技术则可免除繁琐复杂的分级控制测量工作,只需在测区布设少量控制点以建立基准站即可满足需要。 (2) 全天候作业。在任何时间任何地点,只要能同时接收到4颗以上GPS卫星的信号,并满足一定的几何图形条件,即能进行正常作业。根据精度的要求设置相应的卫星数量。实践表明:当观测条件良好时,采用性能良好的双频接收机观测2～5 s即可得到厘米级的定位结果,并且测量误差不会逐点积累,能显著降低外业返工率。 (3) 测量过程直观。采用RTK进行测量定位放样时,利用流动站接收机的测量控制器能直观地对测量过程进行有效控制,能及时查看坐标定位精度,这是常规测量技术无法实现的。 (4) 在地形起伏大、植被茂密的地区进行测量时,RTK技术能很好地解决测量过程中因通行、通视不便而造成的难题。 (5) 测量人员数量显著减少。在RTK作业中,一台基准站可同时供多个流动站使用,常规情况下,每个流动站只需要1人操作测量控制器。 2 应用实例分析 2.1 荆当开溪群 巴基斯坦穆扎法拉巴德市灾后重建道路和桥梁建设项目拟修建10条公路和13座大桥。项目分布在该市的市中心、郊区以及卫星城镇,同时有几条路穿过大山和两条河流,沿线地形复杂、山体高差较大、植被茂密、荆棘丛生。由于工程所处的特殊地理地形条件和工程自身的复杂性,对工程测量工作提出了很高的要求,同时,项目工期要求十分紧迫,又进一步加大了测量工作的难度。 2.2 测量方法和步骤 2.2.1 观测方式及标准 在平面控制测量中,为了满足本次工程的需要,分阶段逐次建立了首级控制网、路线控制网和工点控制网,如图1所示。采用的仪器为南方GPS灵锐S82型3台套。 (1) 首级控制网按一级要求进行布设,全区域内共布测了7个一级GPS点,按边连式布网,采用静态方法观测。 (2) 路线控制网点沿路线前进方向布设,每500 m布设一个平面控制点,采用静态方法观测。除此以外为了便于设计人员选线,沿路线每隔50～100 m加密布测了平面控制点。用于路线带状图测绘、道路现状的数据采集及道路中桩放线时的检核,观测方式采用RTK进行观测。 (3) 在首级控制网的基础上又加密了工点控制网点,两座大型桥梁外两岸分别布测了一对控制点,另布测了一个检核点,按二级要求进行观测。 (4) 平面控制测量坐标系统采用抵偿面上的高斯正形投影任意平面直角坐标系。采用G006单点定位解作为起算点,其坐标为 X=3803012.592 Y=632426.473 其中,Y坐标加常数为500 km。 选择