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gps公路探测级控制网建立技术问题的探讨 0 公路勘探级别控制网测量方式 自20世纪90年代以来，gps在导航、定位和精确搜索等领域得到了广泛应用。仅在交通工程这一领域中GPS就有以下主要应用:用GPS静态测量模式建立各种工程控制网;用差分GPS(RTD模式)进行水深测量的平面定位;用差分GPS(RTK模式)进行公路勘测中线实时放样;与GIS相结合对各种交通工具进行实时导航服务等。 公路勘测首级控制网的建立经历了传统三角网测量、导线测量和GPS测量3个主要阶段,目前较大规模的公路勘测首级控制网的建立均采用GPS测量的方法,它是一种既经济又快速、精度又较高的方法。本文根据笔者近10年来在这一领域教学和工程实践的经验,着重讨论公路勘测首级GPS控制网建立的过程以及几个主要技术问题的解决方法。 1 用gps法确定道路测量第一和第二网络的特点和主要工作流程 1.1 加标准学和gps方法,一般在施工区域内建立 与传统的三角测量和导线测量相比,用GPS建立公路勘测首级控制网有以下主要特点:相对平面定位精度较高,一般可达几个ppm的精度;作业速度较快,平均每天可观测10至15个点左右;经济效益好,由于一套国产GPS接收机的价格仅相当于一台普通进口全站仪的价格,加之外业投入的人员较少、又无需建立觇标,因而用GPS建立公路勘测首级控制网的费用仅相当于常规方法的1/4左右。 与GPS建立一般大地控制网相比,用GPS建立公路勘测首级控制网又有以下特点:GPS点位一般选定在施工区域之外。为防止施工阶段对GPS点位的损坏,GPS点位一般应选在施工影响范围以外(中线以外50m),以便长期保存;GPS点间至少要有一个通视方向。按照公路GPS测量规范的要求,为了便于后续导线测量(附合导线)的顺利进行,在GPS点布设时,应每隔5km左右设置一对相互通视的GPS点(两点间距应在300m以上);数据处理时要严格控制投影变形。在将GPS的WGS 84大地坐标系统转换到所选定的平面坐标时,若测区中投影长度变形大于2.5cm/km,为了减少投影变形,方便设计与施工放样,一般采用测区平均子午线为中央子午线(独立坐标系)。 1.2 维约束下的流程 图1为建立GPS公路勘测首级控制网的流程图,笔者认为这些流程当中技术设计、选点和坐标转换(亦称二维约束平差)最为关键。由于篇幅所限不再展开叙述,本文着重讨论笔者在工程实践过程中遇到并较好解决的几个主要技术问题。 2 基于归心的gps偏心观测 在利用GPS建立公路勘测首级控制网时,为了正确求解坐标系统间的转换参数,经常须在设有高标的平面重合点上进行偏心观测。虽然偏心观测的方法较多,但大多建立在归心的基础上,即须将偏心观测数据归化至标石中心,如文献中所介绍的即是。归化法不但外业实施过程中须测定两组偏心要素,而且内业计算也较为复杂繁琐。用坐标转移法进行GPS偏心观测的实质就是在不影响精度的前提下,利用偏心观测数据和三维无约束平差的结果,将平面重合点由真正意义上的已有控制点转移为偏心观测点。工程实践表明,此法不但能满足精度要求,而且简化了外业工作量,具有方便、快捷等优点 。 2.1 系统偏差a的求解 如图2所示,设A、B为GPS控制网中的两个平面重合点的标石中心,AF1、BF1为偏心观测点,AF2、BF2为偏心辅助点,e1、e2为偏心距,θ1、θ2为偏心角。 设有两个平面坐标系:Ⅰ为测区提供的原有控制点所在的高斯平面直角坐标系;Ⅱ是由WGS 84坐标系统经坐标投影变换至该测区的高斯平面直角坐标系。由于坐标轴系以及椭球参数的影响,它们之间存在一定的系统偏差。 内业计算时,先对基线向量进行三维无约束平差。然后进行二维约束平差,平差时令AF1在WGS 84坐标系统内的近似坐标值即为A点的坐标值,将所有点投影至该测区的高斯平面上,即转换到Ⅱ坐标系。在Ⅱ坐标系中,由于AF1和AF2两点的坐标已求得,则α′AF1-AF2即可通过坐标反算的方法求得,由图2可见 α′AF1-A=α′AF1-AF2+θ1 再根据AF1的假定坐标以及e1、α′AF1-A,利用坐标正算的方法求得A点的坐标值X′A、Y′A。 X′A=XA+e1×cosα′AF1-A Y′A=YA+e1×sinα′AF1-A 同理,可推算B的坐标(X′B、Y′B)。由此可求出α′A-B。在Ⅰ坐标系中,由于A、B两点的坐标值是已知的,可以反算求出αA-B。这样,Ⅰ坐标系和Ⅱ坐标系之间的旋转角就可用下式计算 δ=α′A-B-αA-B 在Ⅰ坐标系中 αAF1-A=α′AF1-A-δ 根据XA、YA、e1、αAF1-A即可推算出AF1的坐标(XAF1、YAF1)。同理,可推算BF1坐标(XBF1、YBF1)。 2.2 偏心点位置的控制 偏心点一般选在控制点标石附近,且应满足GPS观测对点位的要求,如对