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一种多级杠杆效力起道装置的设计 铁路安全运输需要足够的轨道渣，以及轨道和直线轨道（直道）的直接轨道。但各种原因常常导致道渣松动, 钢轨一高一低, 因此需要进行维护, 在维护作业中需要一特殊的起道机械, 其作用是将钢轨抬高至一定高度以便向轨枕下进行填渣作业。设计要求和有关数据: (1) 对起升量和起升重量的要求如下表所示:起升量 (mm) :120, 起升重量 (吨) 。 (2) 为使用、携带方便, 起道器为全机械式、起道器重量不得超过20kg, 其外形尺寸小于300×200×150 (mm3) (不包括摆杆) 。 (3) 摆杆长小于1.5m, 驱动力F小于25kg, 摆杆摆角小于80°。 (4) 为保证轨距不变, 钢轨只能受垂直力, 不得受水平力。 (5) 为保证行车安全, 起道器高不得超过200mm。 (6) 为保证行车安全, 起道器在任何起升高度上都具有快速卸载能力。该设计的基本机构包括:三级杠杆机构、棘轮机构、齿轮齿条机构。其中棘轮与齿轮共轴 (在途中重叠) , 在负载时, 通过搬开棘轮的制动棘爪即可完成快速卸载。虚线框为设计要求的最大外箱尺寸 (300×200×150 (mm3) ) 。该机构可以完成所有的设计要求。 一、 齿式胶囊机构的结构 棘轮机构是该设计的关键部件, 它不仅可以实现由摆动运动转换为转动运动, 还可以实现自锁和卸荷功能。棘轮机构结构简单、制造方便和运动可靠等优点, 但也有不足之处。对于齿式棘轮机构, 由于回程时棘爪在棘轮齿上滑行, 齿尖容易磨损, 并产生噪声。为了使棘爪能顺利啮入棘轮的轮齿, 棘爪位移必须大于棘轮运动角的相应位移, 这就不可避免的存在空程和冲击。但由于起道器工作速度处于低速状态且运动精度不高, 因此, 该机构适用于起道器的设计。棘轮机构由以下构件组成: (1) 摇杆; (2) 棘轮; (3) 棘爪; (4) 制动棘爪; (5) 机架。 二、 接触传动的设备 齿轮齿条传动是将齿轮的回转运动转变为齿条的往复直线运动, 齿轮传动是应用最广泛的传动机构之一, 齿轮传动依靠主动齿轮与从动齿轮的啮合, 传递运动和动力。与其他传动相比, 具有以下特点:传递动力大、效率高;寿命长, 工作稳定, 可靠性高;能保证恒定的传动比, 能传递任意夹角两轴间的运动。但其也有不足之处, 如制造、安装精度要求较高, 因而成本也较高, 且不宜作远距离传动。但该机构传动距离短且运动精度不高, 因此, 齿轮齿条机构完全符合该设计的要求。 (1) 齿轮的基本几何尺寸设计:齿数:z=15, 模数:m=4mm, 齿形角:α=15°, 齿顶高系数:ha*=1, 顶隙系数c*=0.25。 (2) 齿条的几何尺寸设计:模数:m=4mm, 齿形角:α=15, 齿距:p=s+e=πm=12.56mm, 齿条长度:L齿条=p×z=188.4mm, 齿条齿顶至分度线距离:ha=m×ha*=4mm, 齿条齿根至分度线距离:hf=m× (ha*+c*) =5mm。 三、 三级杠杆配置 1. 功能定位和增利 对机构的主动件输入较小的作用力, 可使从动件获得较大的工作驱动力的机构叫做增力机构。利用机械力做功, 可以省力, 但不能省功, 这叫做功的原则, 各种机器, 就是依据功的原则来实现两个目的:一是获得较大的机械力来做功;二是增大输出功对输入功的比值, 以提高机械效率。常用增利有两类:杠杆类和斜面类。杠杆类省力机构有杠杆、偏心圆盘组、滑轮组、齿轮副和轮轴等。斜面类省力机构有斜面、斜楔和螺旋副等。 2. 级杠杆技术 有用阻力 (动力是机械做功所克服的阻力) 与所用的动力之比, 成为增力比, 以i表示, 即:式中, P———有用阻力;F———所需动力。根据要求, 要用250N的力将重80000N的铁轨起升120mm, 因此, 增力比:这么大的增力比, 经过分析计算, 三级杠杆可以实现。 随着中国铁路行业的飞速发展, 铁轨的维护将是一个我们不得不面临的难题, 而起道器是铁路维护中必不可少的工具之一。但就目前起道器的种类而言, 仅仅有两种, 而该两种起道器的体积过于庞大, 而且重量也很重, 完全无法达到题目中所要求的参数指标, 因此本项目利用三级杠杆机构实现了增力效果, 使起道器的性能更加的优越, 但体积和重量均将小于已有的两种起道器。