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一种新型双频控制高压大功率逆变器
0 多电平变压器压电机
大型逆变器广泛应用于能源电子技术领域,如大型能源装置、电源容量滤波和静态功率补偿装置。在高压大相器的情况下,由于gto等大型开关装置的开关频率和开关容量之间存在矛盾,因此很难应用spwm技术来提高传统宽带电源控制器的性能。因此,人们在电路投影和控制策略等方面做了大量工作,通过提高逆能力来提高性能。
传统的两电平逆变器,为了获得大功率一般依靠开关器件串并联来实现,但这将带来静态均压、动态均压以及均流等一系列问题,技术上的不确定因素很多,并且输出电压谐波较大。
早期提高大容量的方法是采用多重化技术。在电压型逆变器中,为了减小谐波,常常把几个矩形波输出组合成正弦波。多重化系统具有输出功率大运行效率高可改善单台装置输出谐波等优点,但同时存在以下不足:控制采用脉幅调制,系统动态响应差,必须使用特殊设计的变压器,这将会使系统成本和损耗大大增加,且由于磁饱和以及冲击电流等原因增加了控制的难度。
上述传统的逆变器在实现大功率的同时,在性能上并未有太多突破,且以系统的复杂性和高成本为代价。近年来,多电平逆变器越来越多受到关注。它一般是由几个电平台阶(典型情况是电容电压)合成阶梯波以逼近正弦输出电压。这种变换器的输出波形具有更好的谐波频谱,每个开关器件所承受的电压应力较小,开关器件工作在输出电压基频以下,开关损耗小,因而这种变换器已成为研究的热点。但是多电平逆变器存在这样的缺点:需要大量的箝位二极管或箝位电容,存在中点电压不平衡问题,输出波形在五电平以上则控制上非常复杂,级联式多电平逆变器需要较多的独立电源。
1 率变压器辅变压器
双频控制大功率逆变器单相电路拓扑如图1所示。该拓扑由一个五电平二极管箝位式低频大功率逆变器主逆变器和一个五电平二极管箝位式高频小功率逆变器(辅逆变器)级联组合而成。拓扑结构简单,避免了传统的大功率逆变器使用大量的嵌位二极管和独立电容。主逆变器主要用于输出功率,可以采用GTO等低频开关器件,这样就可以提高功率等级;而辅逆变器不主要承担处理功率的任务,可以采用IGBT等高频开关器件,主要用于提高波形质量和改善系统动态响应性能,这样可以充分利用高低频开关器件的优点在提高整个系统容量的同时,改善系统响应速度和提高系统的效率。
2 双频控制畸变模拟
2.1 带参数波形的输出电压
主逆变器采用固定脉宽的阶梯波控制方式,整个逆变器开关管工作在低频(工频)状态,这样大功率逆变器的开关损耗较低。针对五电平低频逆变器,采用一种可以消除3、5次谐波的定脉宽控制方式,其原理如下:图2表示2m+1(m为大于1的整数)电平逆变器输出的四分之一周期波形(假定输出波形是完全对称的),为减小输出电压的低次谐波,可以对输出电压波形的每阶电平的高度和宽度进行优化调节。由于波形具有奇对称性和半波对称性,故上述波形的傅里叶展开式中没有余弦项,也没有直流分量和偶次谐波分量,由此可得输出电压的以下表达式:
式中E 0=0,m———四分之一周期波形对应的电平阶数;对于本文的变流器拓扑,由于每阶电平的高度一定,故只能调节电平的宽度。如对于5电平拓扑m=2,每阶电平高度为E/2(E为电压源电压值),故5电平输出电压波形的傅里叶表达式为
从式中可知第h次谐波为
由上述谐波表达式可以看出,对于5电平输出而言,可以通过选择适当的电平宽度来消除3、5次谐波,令e3=e5=0,可得θ1=π/15,θ2=4π/15。
主逆变器的输出仿真波形如图3所示,在仿真中Em 1=Em 2=2.5kV,输出频率为50Hz,图中θ1=12°,θ2=48°。
2.2 现代网络仿真
辅逆变器的控制采用多电平PWM调制策略—PD方式(所有载波相位相同),其中调制信号为理想输出正弦波信号与低频大功率逆变器输出信号的差值,该调制信号与四个三角载波信号相比较实现高频PWM调制,因此输出可控的PWM波形,从而改善组合式逆变器的输出波形。多电平PWM调制的幅度调制比ma、载波比mf的定义见式(4)、(5),式中Am为调制波的幅值,Ac为三角载波的峰峰值,n为输出的电平数,fc为载波频率,fm为调制波频率;仿真中调制信号和载波信号的示意见图4(只表示了1/4周期)。
图5表示五电平二极管箝位式低压高频逆变器的输出仿真波形,在仿真中Es1=Es2=0.75kV,理想输出的正弦波幅值为4.98kV,载波频率为10kHz,ma=0.94,mf=200,通过改变ma还可以对输出电压在一定范围内进行调节控制。
2.3 双频控制变压器输出波形
双频控制逆变器的输出波形如图6所示,它由主逆变器和辅逆变器的输出叠加而成。由图6可见,双频控制逆变器的总输出波形为多电平的PWM波形。图7表示双频控制逆变器的输出波形频谱,由图可见基波幅值为4.94kV,除了在载波频率(10k
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