gpsrk实时动态定位技术在国道g30公路测量中GPS RTK的应用.docxVIP

gpsrk实时动态定位技术在国道g30公路测量中GPS RTK的应用 一、 生产作业作业 目前，rk实时技术得到了广泛应用，并已应用于各种测量和生产操作。由于实时RTK效率高,并可以在作业现场提供经过检验的测量成果,用户能够在满足精度的前提下,彻底摆脱后处理的负担和外业返工的困扰,必将逐步成为GPS测量的主流模式。 二、 rtk作业模式下基准站和基站的监测 GPS RTK实时动态定位技术是一项以载波相位观测为基础的实时差分GPS测量技术。它的基本形式是:一台基准站接收机和一台或多台流动站,以及用于数据传输的电台。在RTK作业模式下基准站流动站保持同时跟踪至少5颗以上的卫星,基准站不断地对可见卫星进行观测,并把带有已知点位置的数据,借助电台将其观测值坐标信息,发送给流动站接收机;流动站接收机将自己采集的GPS观测数据和接收来自基准站的数据,组成差分观测值进行实时处理,求得其3维坐标(X,Y,Z)。 三、 区域间线路控制 三门峡公路勘测设计院承担了国道310三门峡地区观音堂至草地约30 km的改线工程。该地区地形复杂、山高、车流量大、植被多,且新设计线路穿越村庄较多,30 km的线路上没有一个控制点。若用常规仪器,由于通视困难任务紧,在要求的时间内完成任务较困难,所以该院应用了刚刚购进的Trimble5700—GPS(1+2)用了10天的时间,完成了这段线路。 四、 网平差转换验证 由于该线路没有控制点,依据规范要求需作首级控制网。考虑到精度要求,我们从三门峡市3个已知点开始,同时考虑到RTK基准站布设的方便,布设成平均边长为5～6 km的混连式静态网,并用随机软件进行了网平差,求出WGS-84到北京54的转换参数,平差后点位误差平均为±1.9 cm,满足《规范》要求。 五、 rtk测量 1. 动态精度测试 在首级控制网的基础上,施工控制网采用了RTK技术,依据规范要求,施工控制网用GPS来测量,所达到的精度应为±(10 mm+20×10-6D),而Trimble 5700双频接收机的动态水平精度为±(10 mm+1×10-6D),完全满足要求。应用3台(1+2),点间平均距离500 m,完成施工控制网的测设,在测量过程中用已知点检验,最大误差为±2.4 cm。由于GPS并不需要点间通视,不必为通视的原因而搬好几次站,大大减少了测量时间,由于流动站仅需一次完成,所以,减少了人力、财力。 2. 测量fps放样模式 施工控制网完成后,利用5700自身所带的道路设计模块(不加密)Rood Link,对该路线进行设计。在进行设计时,首先给出所有起点、交点的坐标,然后,选择线路的类型,给出曲线的半径,软件自动计算出曲线长度,完成后将数据导出到做RTK时的外业控制器,即可放样。放样模式如下: 在“放样”菜单下选“路”,就出现两种模式。 第一种模式如表1所示。 开始 F1 减桩 F2 加桩 F3 偏移 F4 选项 F5 按F1,放样开始,显示结果如表2所示。 测量 F1 精确 F2 选项 F5 沿箭头所指方向,就可找到所要放样的桩号,再按下F1,就可测出此桩号的坐标、高程。贮存后,按下F3加桩后,就可放样下一个间隔20 m的桩号。如果遇见地形有变化的地方,想随即放样一个桩号,可选用了第二种模式,见表3所示。 开始 F1 选项 F5 按下F1,显示结果见表4。 测量 F1 F5 选项 表4中“+”表示GPS天线所在位置;“↙”是道路中心线,箭头指向桩号增加的方向。放样时,直到屏幕上出现“+↙”,并前后移动,得到满意的桩号,测量此桩号。在放样中线时,两种模式可以随时互换,仅需一人就可完成,与常规测量相比GPS RTK降低了成本,节约了开支,提高了效益。 六、 gps参考站固基准站位置选择应符合以下条件 1. 放样道路时必须在当地坐标系统(北京54,西安80,地方坐标系统)下完成。 2. 参考站的位置应选择在:①确认基准站坐标正确无误;②视野开阔,周围无高度角超过10°的障碍物,以保证GPS观测顺利进行;③周围无GPS信号反射物,以减少多路径误差;④能方便发播传送差分改正信号。