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gps测量控制网数据精度分析 近年来，随着社会经济的快速发展，城市化建设迅速发展，城市化建设速度加快。在现代化城镇建设中,用常规测量方法(三角网、三边网、导线网)建立首级测量控制网已较困难。主要原因:一是用常规方法建立首级控制网费时费力、投入大、效率低,难以满足现代化城市建设高速发展的要求;二是在高楼林立的城市街道上,用常规方法布设首级测量控制网难以满足控制点间相互通视的要求,精度也难达到大比例尺数字测量对首级控制网的精度要求。GPS测量以全天候、相对精度高、对通视条件无要求、操作简单、作业灵活、快捷等特点,能很好的完成城市建设工程当中首级测量控制网的任务,GPS网逐渐取代了用常规方法建立的首级控制网。 研究区位于济南西南部长清区大学城,南北长约10 km,东西长约5 km。区域内控制点(平面、高程)保存较为完好,平面和水准联测较为方便,且该地区交通便利,路网发达,高大建筑物不多,GPS信号强,GPS外业观测较为理想。布设的GPS网内共44个点,点距为1～2 km。5个平面起算点,9个高程起算点。外业观测时使用4台TOPON HIPER双频接收机((5±10-6)mm);基线解算、数据检验及平差处理采用TOPCONPinnacle1.0软件。平、高起算点分布及控制网结构见图1。 1 外业测量 1.1 卫星观测视频数据 作业过程严格按照相关测量规范的要求进行。卫星高度角≥15°,有效观测卫星总数≥4颗,观测时段数≥1,时段长度≤30min(s2 km)或者时段长度≥30 min(s2 km),时段中任一卫星有效观测时间≥10 min,数据采样间隔15 s。 1.2 gps高程控制 用GPS测量代替几何水准测量需要一定数量的高程起算点,且起算点应分布均匀,控制到边缘。在本GPS控制网中,高程控制点所在区域几乎涵盖了整个GPS网,高程起算点也能控制到网的边缘。在该网中,每隔3条边设一高程起算点,起算点总数为9个,能够进行多次曲面高程拟合。当使用的高程控制点周围环境不适合GPS外业观测时,直接用四等水准的精度按闭合路线测量的方式联测到合适的位置。 2 数据的精度 基线数据检验精度统计见表1。 从数据统计分析得出:此次基线质量是好的。 3 平均差计算与精度分析 3.1 山东艺术学院、艺院坐标系的平差 平差计算时,先假定D10点的WGS84坐标进行三维无约束平差,以检验数据精度。平差后,点位中误差为0.4 cm,数据可靠,精度较高。 1954年北京坐标系、1996年济南城市坐标系的平差,首先固定山东联合大学(简称联大)、西山、山东轻工业学院(简称轻院)、卧龙山4个起算点进行平差,将平差计算出的山东艺术学院(简称艺院)控制点的坐标值与已知值进行比较,结果x,y方向坐标互差分别为0.032,0.011 m,起算点无误。因此可以固定这5个控制点进行整体平差。1996年济南城市坐标系的平差和1954年北京坐标系平差步骤一致。平差精度结果见表2。 3.2 基准高程和联测高程的拟合误差 首先假定C3为高程未知点,利用水准联测的各点高程值作为高程拟和值,以曲面拟合的方式求出该点的正常高度,与水准联测值的差为8 mm;依次以C1、C4作为检查点,与水准联测值的差分别为2,7 mm。最后拟合结果中,C2的拟合高程与水准联测的最大差为9 mm。各起算点与拟合值的差见表3。 假定水准联测高程作为该点的正常高程的真值,拟合高程作为观测值,则互差Δ是真值与观测的差,大地水准面拟合误差mh的定义为 式中P为权值,因为网中各边长值基本相等,故P取为1;n为观测边的个数。 则大地水准面拟合误差为±5.9 mm,具体计算见表3。 四等水准每km高差中数的中误差MW=±10 mm,路线最弱点相对于高级点的高程中误差的估算式为 式中L为路线长度,km。 按照文献规定的四等水准附和路线长度为80 km计算,则。而该GPS网的高程拟合误差为±5.9 mm,远小于国家四等水准测量路线最弱点高程中误差±44.7 mm,达到了文献规定的四等水准精度。 4 新型gps控制网 GPS测量技术具有具有全天候、相对精度高、对通视无要求、操作简单、快捷等特点,特别是近几年来,随着以差分GPS技术为理论基础的双频接收机的问世和普及,在市政工程施工中,以GPS控制网作为首级控制网代替常规控制网(三角网、三边网、导线网),不仅能满足平面和高程精度,而且能大大提高测量精度和作业效率。 GPS网作为首级平面控制网,具有布网方式灵活、测量精度高等优点,利用适当数量、合理分布、相应精度的高程起算点,采用GPS测量高程可以代替常规四等水准测量。