d08-32型连接线整合式心得体会.docxVIP

d08-32型连接线整合式心得体会 1 计划起道量的确定 在d08-32的快照处理之后，输入前端km的流畅量将随着等差列减小0，输入前端cm的流畅量将随着等差列的距离增大到计划通道量。如图1所示，在操作后，如图1所示，之前的位置没有固定的坡度，如图1所示。 由图1可以看出作业效果不理想, 在普通线路上, 可基本满足要求, 不予考虑, 而在秦沈线精整作业中无法满足要求, 必须采取措施使顺坡更接近理想状态, 以满足秦沈线的要求。 2 原始反馈量计算 D08-32型捣固车的起道作业由起道给定量、补偿量与反馈量叠加形成起道电流, 通过伺服阀控制起道油缸来完成的。起道给定量由前端电位器给定, 其值经电路转换缩小到1/3参加叠加, 补偿量由电位器和取样电阻给定, 反馈量由抄平弦测出 (见图2) 。由图2几何关系推出原始反馈量 f′(x)=(4.5/13.65)y(x+9.15)+(9.15/13.65)y(x-4.5)(1) 设实际顺坡量为h(x) , 前端给定顺坡量为q(x) , 补偿量为u(x) , 反馈量为f(x) , 线路初始状态为y(x) , 单位均为mm, 则有 h(x)=(1/3)q(x)+u(x)+f(x)(2) 式中:x为作业里程,x0, 单位为m;x0时h(x) =0。 3 走廊位移的动态分析 3.1 实际起道量计算及顺坡率确定 按以往经验, 作业顺坡是每捣一镐 (约1.1 m) 加或减起道量3 mm, 即 q(x)=(3/1.1)x=-2.73x(3) 假设线路纵平良好且没有超高 (图3) , 则有: u(x)=0；y(x)=0;f′(x)=0f(x)=f′(x)+(9.15/13.65)h(x-4.5)=0.67h(x-4.5)(4) 此时, 由 (2) 式得作业实际起道量为: h(x)=(1/3)q(x)+0.67h(x-4.5)(5) 当x≤0时,h(x) =0 当x≤4.5 m时,h(x) =-0.91x 当x4.5 m时,h(x) = (1/3)q(x) +0.67h(x-4.5) 。 叠代结果及顺坡率见表1。 由表1可以看出, 顺坡率从0.091%逐渐增大, 坡度不固定, 为下一次顺接造成很大的困难, 必须另外选择适当的顺坡方法。 我们采用阶梯式顺坡, 前4.5 m采用旧办法, 对4.5 m以后的参数进行优化选择。最后选择结果见表2, 其中x≤4.5 m时,q(x) =-2.73x;x4.5m时,q(x) =-0.91x。即捣完4镐后, 每镐顺坡1 mm, 这样可以在顺坡开始保持一定的顺坡率, 固定的顺坡率可以保证两次施工的衔接比较理想。 起道值h(x) 并不随前端输入量的稳定而稳定, 还要经过13.65 m才能稳定, 这在作业过程中是难以满足要求的, 必须进行人工干预。人工干预的过程如图4所示, 前端q(x) 达到预定起道量后9.15 m距离, 顺下4.5 m距离, 此时D点的q(x) 回到预定的起道量。 3.2 作业模型分析 起道作业开始, 要把上一次起道结束时所留下的下坡顺起来, 开始顺坡要从上一次起道结束作业顺坡开始点开始, 每镐加1 mm起道量, 到上一次起道结束作业顺坡结束, 以后正常作业。数学模型分析如图5所示。 由图5有y(x) =0;f(x) =0;u(x) =0;f′ (x) =0 h(x) = (1/3)q(x) +u(x) +f(x) = (1/3)q(x) 当x≤0时,h(x) =0; 当x0时h(x) =0.91x。 叠代结果较理想, 见表3。 综上所述, D08-32捣固车起道结束作业顺坡过程是前4镐每镐顺减3 mm, 后面每镐顺减1 mm, 顺坡结束时多顺9.15 m距离, 再顺回4.5 m。起道开始作业顺坡过程是每镐顺加1 mm, 就能达到满意的效果。 4 作业接头处理 采用这种方法, 起道作业结束和开始的顺坡都是固定的坡度, 只要不发生错位, 两次作业接头可以得到很好的衔接, 在秦沈线山绥试验段整道施工中取得了较好的效果, 本技术适用于D08-32捣固车各种工况的两次起道作业衔接接头处理。