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gps技术在公路工程中的应用 0 实时动态误差gps 近年来，gps在道路上的应用主要集中在测量控制上，采用的模式主要是相对静态偏移模型和快速静态偏移模型。而最近几年GPS的应用已发展到实时动态测量,这项技术的关键在于动态求解整周模糊度的OTF(On-The-Fly)技术,目前该项技术已经成熟。差分GPS有两种主要形式:1种是RTK技术,另1种是RTD技术。RTK技术的全称是实时动态载波相位差分技术,即:Real Time Kinematic Technique。RTD技术的全称是实时伪距差分技术。当前,RTD技术的定位精度较低,一般用于水深测量的平面定位。RTK技术的定位精度已能达到厘米级,可以满足一般工程测量的精度要求,已广泛用于公路工程测量中的定线、中(边)桩放样、断面测量等方面。 1 在公路调测中的应用 公路工程具有带状特点,其平面控制在采用常规测量手段时首选导线测量方法,接着根据初步方案确定的线路,采用全站仪等设备施测带状图和纵横断面图,然后借助于各级控制点,进行中线测量等工作。规范规定:高等级公路要求达到一级导线要求,导线附合或闭合长度最长不得超过10 km,导线节点间距不能超过导线长度的0.7倍。在实际工作中,由于往往难以找到合适的控制点、地面通视困难等因素,使得导线测量的实施非常困难,往往出现超规范作业,影响工程质量。 GPS技术无需通视,全天候作业的特点使其在布设公路勘测首级控制网方面具有独特优势。 1) 精度高:GPS相对平面定位精度一般可以达到几个10-6D的精度。 2)作业速度快:平均每天可观测几十个甚至上百个点。 3)控制网形布设灵活:一般每隔5 km左右设置1对相互通视的GPS点,以方便后续工作,其他点间无需通视。 4)经济效益好:据估算,用GPS建立公路勘测首级控制网的费用相当于常规方法的1/4左右。 5)无需通视。 6)操作简便。 2 gps和rk在道路上的测量中的应用 2.1 gps公路野外测量系统在项目中的应用 公路勘测首级平面控制网的任务是根据线路的基本走向布设控制点,作为测绘带状地形图、定线测设和施工放样的基础。图1是建立GPS公路勘测首级平面控制网流程图。其中技术设计、选点和坐标转换最为关键。在工程实践中需重点处理好GPS偏心观测、工程投影变形和内业平差的优化等问题。实践证明:在几十公里范围内的点位误差一般在2 cm左右。沪宁、宁杭高速公路均是采用GPS建立的首级平面控制网。 2.2 gpsrtk工艺应用 GPSRTK的工作原理是:将基准站设置在坐标精确的已知点上,基准站将接收到的所有卫星信息及基准站信息一起由通讯系统传送给各流动站。各流动站在接收卫星数据的同时还接收基准站传送的信息,当流动站完成初始化工作后,控制器即可根据接收到的信息,利用相对定位原理实时计算并显示出厘米级的流动站动态位置。优质、高效的数据传输技术是RTK技术实现的关键。RTK要求基准站与各流动站之间通过建立数据通讯链来实现基准站信息(数据)向流动站的实时传输,并能对传输的数据进行正确编码和同步检错。为保证数据传输的准确与实时,必须综合考虑传输格式、传输频率、传输距离、传输数据量等诸多因素。 用GPS RTK进行公路中线放样的作业过程是: 1)在路线控制点上架设1台GPS接收机作为基准站,其他流动站用于测设路线点位并打桩作业。 2)根据所设计的路线参数,利用路线计算程序计算路线中桩的设计坐标。也可由线路设计人员直接提供中桩表,一般按2 m间隔计算中桩坐标,防止在现场有些中桩点落入水中或房屋中而无法标定。 3)将路线中桩的设计坐标输入到GPS电子手簿。 4)在流动站上操作控制器,输入要测设的中桩点号,按解算键,显示屏可及时显示当前杆位和到设计桩位的方向与距离,移动杆位,当屏幕显示杆位与设计点位重合时,在杆位处打桩写号即可。 5)在每个桩位按控制器的记录键,将每个桩位高程记录于电子手簿的存储器,实现无纸化记录。 6)内业将观测数据传输至计算机,利用软件绘制纵断面图。 利用GPS RTK技术进行中线测量不受通视条件的影响,速度快,并可达到厘米级的定位精度,可以满足《公路勘测规范》要求,在路线勘测中具有较高的研究推广价值。在利用GPS RTK技术进行公路施工放样的过程中,要特别注意正确求解并输入WGS-84坐标系统与国家坐标系统或地方坐标系统间的转换参数。 GPS RTK技术放样的优点: 1)实时动态显示测量成果,现场指示性好。 2)作业效率高,每个放样点只需要停留1～2 s,流动站小组作业,每小组3～4人,每天可完成中线测量5～10 km。 3)在中线放样的同时完成中桩抄平工作。 4)功能强大。利用GPS RTK的功能,可以进行二维与三维放样,垂向偏置,根据测站与偏置距离法放样,缓和曲线放样,车载道路平整度检验,桩位存储