智能型缆机运输管理研究.docx

? ? 智能型缆机运输管理研究 ? ? 许珍 （中国水利水电第四工程局有限公司，青海 西宁 810007） 0 引言 白鹤滩水电站位于四川宁南县和云南巧家县，地处崇山峻岭深处、金沙江峡谷中，地势陡峭、交通不便，常规交通运输设备在峡谷内运输成本极高，材料、物资设备运输主要采用7 台平移式缆机运输。缆机群作为大坝810 万m3混凝土、12.6 万t 金属结构及材料吊装的主要运输设备，缆机群的运输效率对大坝的施工进度有着直接影响。作为世界上最大的缆机群，在恶劣气候条件下持续安全运输是工程建设的重要运输保障。 1 缆机群安全运输管理 白鹤滩水电站工程的7 台缆机均为大吨位、高塔架、平移式缆机，具有数量多、跨距大、扬程高、运输速度快、相互干扰大、大风天气环境下持续运输时间长的特点。特别是缆机群要在有限空间内多台高低层交叉作业、联合运输，对安全运输有很高的要求。因此确保缆机群高效、安全运输是重中之重。 1.1 缆机群运输风力测控 该缆机运输区域年均出现7 级以上大风天气239d，占年度总时长的65.5%。在大风天气条件下，缆机群高效、安全运输是整个工程运输的重点，因此风力测控是缆机群运输过程中的重要环节。 测控方法：在1 台缆机主塔、机房、小车、吊罐、副塔架分别设置1 台风速仪，在吊罐、吊钩、司机室、小车上安装高精度GPS 接收器，在吊罐和吊钩上安装高精度角度传感器。系统实时采集GPS、角度传感器和风速仪的信号，经过处理后通过无线以太网传送到司机室控制中心。司机室控制中心把采集到的各个位置的风速仪数据和吊钩的GPS 数据解析后，计算出对应的风速和吊钩的摆距，记录在上位机上，以便后期分析并做出决策。GPS 系统控制图如图1所示。 图1 GPS 系统控制图 1.2 缆机群协作运输原则 根据现场建筑及设备分布情况，缆机群协作运输是提升运输效率的关键。采用“双层双平+高低两线混凝土生产系统+双层供料平台”缆机群布置方案，解决了缆机群占位、高效调配、主索跨距过大的难题。通过反复分解动作、对比分析，从混凝土运输进仓、卸料、返回3 个环节共12 个分解动作制定“缆机协作”标准化用时，充分解决了缆机以水平运输、垂直运输为主的问题，缩短了运输时间，提高了运输效率。通过风速仪，对采集的数据进行分析，计算出对应的风速和吊钩的摆距，制定缆机群“高进低出”，相邻缆机“不同进同出”的方式，避免了协作运输过程中多台缆机发生碰撞的风险。 1.3 大风天气运输管理 通过分析不同风速对缆机群运输的影响，制定大风天气情况下缆机运输三级响应制度，规范在不同风速情况下运输原则、相邻缆机的间距控制标准，确保缆机群安全、高效运输。响应流程如图2所示。分析研究大风气象特征与缆机不同工况下的运维参数，揭示了特殊工况下缆机运输的规律，构建了缆机运输原则和应急响应机制，降低了安全风险，提高了运输效率。 图2 大风天气运输响应流程图 1.4 大雾天气运输管理 在大雾天气条件下，能见度较低，缆机群运输存在风险。因此，应遵循大雾天气下缆机群运输原则：缆机牵引、提升不允许联动操作。当可见度≥100m时，缆机牵引正常运输；50m≤可见度＜100m 时，缆机牵引限速3 挡；30m≤可见度＜50m 时，缆机牵引限速2挡；当可见度＜30m 时，缆机停止运输。缆机架空完毕后，操作人员应将小车位置修正到初始位置，当接到指令后，应及时通知操作司机将小车走到指定位置。 1.5 雷雨天气运输管理 雷雨天气经常伴随大风出现，出现缆机过度晃动的情况，有可能造成人员伤亡的事件，应做好防雷防风措施并及时停止运输。在特殊情况下，采用高平台缆机网状分散，切断主电源形成避雷网，保护低平台缆机减速运输至安全位置后，停止运输。 1.6 缆机保养 缆机维护保养分为例行保养、定期保养、磨合保养三大类，具有保养点多、线长、面广等特点。定期维护保养包括日、周、月、年保养，需严格规定保养部位、保养周期，明确保养责任人，确保运输过程安全可靠。 2 缆机群联合运输管理 针对超大、超重构件运输，采用多台缆机联合运输。多台缆机联合运输涉及水平运输、垂直运输，安全风险高，对司机和指挥人员的专业水平和协作配合要求很高。 2.1 联合运输操作要点 两台缆机联合运输超大构件时，一台缆机先行走至平衡梁挂钩位置，另一台缆机在专人监护的情况下，司机按住旁路行走至安全并机距离。同平台两台缆机挂上平衡梁后，两台缆机司机设置在同一个通信联系频道，以自控状态指挥调平平衡梁、小车位置平行。确定两台缆机小车大钩挡位（基数，微数）一致后，选择主副机开始并机。主机先联动，隔2～3s 副机受控，主副司机显示灯正常后，尝试动作，看两台缆机动作是否一致，若一致则正常工作。联合运输完成后，副机先自控，然后主机再自控。 2.2 缆机群联合运输要求 在缆机群联合运输工况下，提升、牵引和