智慧矿山安全防控多系统井下融合与应急联动技术研究.docx

? ? 智慧矿山安全防控多系统井下融合与应急联动技术研究 ? ? 陈 杰 （1.中煤科工集团沈阳研究院有限公司，辽宁 抚顺 113122；2.煤矿安全技术国家重点实验室，辽宁 抚顺 113122） 全国现有的各大煤矿虽然已经针对安全生产与救援指挥等方面建设了各类监控系统、人员定位管理系统以及通信系统等，但是各系统相互独立，并且由于各类系统的传感层设备种类以及安全设备的数量有限，无法实现相关参数的大样本采集。各监控类系统虽然应用场景不同，但是结构类似，以瓦斯、水、火、顶板、粉尘等煤矿常用灾害监测系统为例，从系统的整体架构[1]来看，通常都是“传感设备采集-数据整合传输-应用逻辑控制”结构，并且对部分传感层设备技术参数要求相近，但目前各个系统传感设备之间没有共用，未实现数据共享[2]。另外随着煤矿开采深度、强度[3]的日益增加，灾害由单一因素向多灾种耦合趋势发展，加剧了应急响应、避险规划的难度。针对上述关键问题，2021 年中下旬，由国家能源局与国家矿山安全监察局印发的《煤矿智能化建设指南（2021 年版）》[4]文件中针对灾害风险与灾害超前干预、应急救援指挥与避险规划等方向提出智能安全监控系统建设专题，并详细说明了建设内容以及涉及的相关系统。目前国内各大煤矿在井上中心站层面已经实现了安全监控系统、人员管理系统、广播系统、供电系统等系统初级融合[5]，但煤矿井下由于环境复杂，感知单元因为人员、环境参数、设备状态都会不断变化而数据量庞大[6]，导致大量原始数据从采集到传输到中心站平台处理的时效性[7]会逐渐减低、并且因为技术或传输网络等不可预估因素导致大量数据[8]在某一时刻集中的涌现到中心站平台，导致中心站卡顿或宕机，延误应急响应。为此,设计并研发了一款边缘协调管控分站, 基于边缘协调管控分站实现智能矿山安全防控多系统井下融合与应急联动[9-12]。 1 多系统井下融合必要性 因为煤矿现场的各类监测监控设备不断升级与大量使用[13]，提升了煤矿安全生产自动化与信息化水平，促使煤矿不断地向智能化方向[14]发展。与此同时，各类监测监控系统在设计之初，“智能矿山”的概念以及建设目标还未明确，各类系统行标相互独立，导致各系统并非站在安全防控系统的整体高度进行顶层设计，只针对具体应用而设计开发，导致在同一个煤矿甚至同一个工作面中相同或相似的设备不断地重复性建设，煤矿安全生产环境与生产过程管控变得越来越复杂。经过大量的现场调研，各类监测监控系统主要存在以下弊端： 1）传感层设备的协议不统一，原始数据无法共享，存在指令不响应风险[15]。因各系统相互独立，不同系统的传感设备层-边缘层之间采用不同的通信协议，降低了兼容性导致多系统融合程度不高，无法实现传感层设备的统一采集、统一传输、统一控制与集中供电[16]。另外，目前多数系统采用井上中心站平台汇总数据后，根据各类系统的安全评分方法指南或矿上已有的安全评判方法，建立的数学分析模型，分析相关作业区域的环境参数，推算相关作业区域当前的安全程度，确定相关的安全响应措施，此类方法优点在于无需过多的边缘计算，完全依赖高性能主机、结构简单，但弊端在于执行周期长，且当网络层或者中心站平台发生故障时待执行的指令响应得不到保障[17]。 2）设备重复投入过多、增大系统功耗。目前各类煤矿已完成建设的监控类系统在井下完全是独立状态，各系统传感层设备因协议与传输格式的不统一，导致各传感设备属于本系统专项设备，不被参数要求相似的系统所共享，比如在同一个作业区域，已布置完毕的安全监控系统一氧化碳、烟雾、温度传感器技术参数不低于火灾监控系统的需求，但是因为不共享，不仅需要再布置完全相同的传感设备，而且响应线缆、供电设施等必要设备重复部署，增加维护成本，提升系统使用难度。此外，现有煤矿各系统已布置的监测点未进行“去重”，直接完成融合，会因为没有按照需要有效减少各节点（各系统的主要传感器）因等待数据处理而造成的能耗损失，增大融合后系统功耗，并且目前各系统的监控分站在设计之初只是针对特有系统进行设计，没有考虑过多的计算能力，使用的主控制器以低功耗、低成本、保量为主、计算能力为辅，不足以实现过多的边缘计算工作，在现有分站进行多系统融合，过多的采集数据量以及计算数据量，会严重影响系统的实时性。 3）多系统仅井上融合，脱离主干环网无法自主工作。根据系统数据使用特点及业务关联度，可以以安全监测监控系统、人员定位系统、广播系统为基础，再加上必要的辅助系统如信息引导发布系统、供电系统，构建煤矿“人-机-环”协同管控应急联动预案。针对此方案，《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》[5]基于当时的技术水平和产品标准的局限，要求相关系统在井上中心站平台层融合，并且大部分煤矿设备生产厂家、科研院所已经实现，但是随着此方案在煤矿的运行，弊端逐渐