机床工作台动态特性分析及优化.docx

? ? 机床工作台动态特性分析及优化* ? ? 张希峰 高东强 王 伟 孙 倩 韩 昆 (陕西科技大学机电工程学院，陕西 西安 710021) 工作台系统作为DVG850高速立式加工中心的重要组成部分，其固有特性严重影响着加工中心的加工质量，当立式加工中心实际工作时，如果外部激励和其工作台系统的固有频率接近，就容易引起共振从而影响加工精度。所以，对工作台系统的动态特性进行研究就显得尤为重要，通过进行动态特性分析计算出工作台系统的固有频率和振型，查看其抗振性能，并在分析结果的基础上对工作台系统进行结构改进［1］。 1 工作台系统的三维建模 根据高速加工中心工作台的实际尺寸，利用Pro/E的三维建模功能建立普筋加强筋工作台的三维模型，并考虑到一些细节对其动态性能不会产生太大的影响，对工作台系统中的细小特征，如倒角、螺钉孔等进行了简化。简化后的普筋加强筋工作台系统装配模型，如图l所示。 2 模态分析 模态分析的最终目的是识别出系统的模态参数，为结构系统的振动分析、振动故障诊断和预报、结构动力特性的优化设计提供依据［2］。 2.1 工作台系统的有限元模型 2.1.1 设置材料属性 工作台和丝母座为灰铸铁HT250材料。密度ρ=7340 kg/m3，弹性模量E=1.6×1011Pa，泊松比 λ=0.25。丝杠的材料为结构钢，密度ρ=7800 kg/m3，弹性模量E=2.06×1011Pa，泊松比λ=0.28。线轨和滑块材料为QT600－3，密度ρ=7340 kg/m3，弹性模量E=1.5×1011Pa，泊松比 λ =0.25。 2.1.2 定义接触区域 滑块和工作台的接触面定义为绑定接触。导轨和滑块的结合面以及滚珠丝杠和丝杠母座的结合面接触类型均定义为不分离接触。这种接触设置是符合实际情况的［3］。 2.1.3 施加约束 模态分析时，只对其做位移边界条件限制。不考虑载荷影响。对工作台系统的导轨进行固定约束，对丝杠两端施加圆柱约束。 2.2 工作台系统的模态分析结果 此高速加工中心的实际工作转速为(5000 ～18000 )r/min，频率计算时需将主轴转1周产生的3次冲击考虑进去，故其在工作时的频率一般在1000 Hz以下［5］。在计算中提取其前10阶模态数据，其固有频率值如表1。 表1 工作台的频率汇总表 从表1可以看出工作台的固有频率普遍比较低，700 Hz以下有6个，800 Hz以上仅有2个，而且前10阶固有频率都在1000 Hz以下。在600 Hz左右固有频率有4个，模态分布比较密集。而高速加工中心在低频段内的激励也较多，就容易引发共振响应，从而影响工作台系统的动应力过大。 表2 工作台的振型描述 由于篇幅关系，工作台的模态振型云图省略。 3 工作台系统结构优化 通过对原工作台系统的模态分析发现，其低频率段模态分布比较密集，在工作过程中容易引起共振。而且由模态分析结果得到工作台的丝杠刚度较差。基于重心驱动［4］的概念，提出用双丝母座驱动来提高工作台系统的抗振特性。为此，对原工作台系统模型做如下修改，将原先的单丝母座结构改为双丝母座结构，丝母座的长度由原先的206mm减小到160mm，两个丝母座对称分布在工作台两边，丝母座中心与工作台中心的距离为170mm，其他结构保持不变。改进后的模型如图2。 采用和原工作台同样的分析方法对改进后的工作台进行模态分析。工作台系统改进前、后的固有频率对比。如表3所示。 表3 原工作台与改进工作台频率对比 通过对优化前后的工作台系统的固有频率的比较可以看出:改进后的工作台固有频率比原工作台各阶频率都有明显提高。而且改进以后的工作台低阶频率明显减少，700 Hz以下仅有2个，800 Hz以下仅有3个，1000 Hz以上有6个。分布比较密集的模态都提高到1000 Hz以上，而且密集程度也有所降低，有效避免了共振响应的产生。改进工作台的振型描述如表4。 表4 工作台的振型描述 由于篇幅关系，此处只给出了部分改进后工作台的振型云图如图3。 近期（10月15日-10月19日），中国化肥批发价格综合指数小幅上行。10月22日中国化肥批发价格综合指数（CFCI）为2316.24点，环比上涨12.53点，涨幅为0.54%；同比上涨315.92点，涨幅为15.79%；比基期下跌62.63点，跌幅为2.63%。 4 谐响应分析 对工作台系统进行谐响应分析可以比较直观地看出在动态干扰激励下工作台系统的抗振性能。工作台系统工作时，要尽可能地避免外部激励的频率和系统的固有频率相一致，因为在这种情况下工作台系统会发生共振，会导致系统的响应达到最大［6－8］。 DVG850高速加工中心设计目标中机床主轴最高主轴转速为20000 r/min，假设刀具齿数Z=3，相当于动态切削力每分钟对工件进行60000 次激振，折算成激振