机车车辆自动防溜装置的研究与设计.docx

? ? 机车车辆自动防溜装置的研究与设计 ? ? 孟志刚，郭晓亮,张永钊，王 鹏，任朋朋 (1.大秦铁路股份有限公司 科学技术研究所，山西 太原 030013；2.郑州智辆电子科技有限公司，河南 郑州 450000) 随着铁路交通运输的快速发展，铁路机车车辆越来越多，实用调度越来越频繁。机车车辆进入机务段、货场、专用线等需要停车维修保养时，由于这些场所有的不具备设置安全线条件，必须由人工在车轮下安装铁鞋来防止机车车辆溜车[1]，这种情况存在因线路坡度、人员忘记安装铁鞋、意外等原因导致机车车辆溜车的隐患，严重时甚至溜行到车站造成车辆碰撞、人员伤亡等事故，因此机车车辆溜逸成为铁路运输生产中潜藏的安全风险。本文在参考国内外其他防溜装置[2-3]的基础上，设计了一套机车车辆自动防溜装置，可解决机务段、货场、专用线等停留机车车辆自行溜车的问题。 1 设计原理及设计思路 机车车辆自动防溜装置的设计原理是：当机车车辆发生溜车的情况时，能将铁鞋机构自动卡进车轮中间，使机车车辆和钢轨间由滚动摩擦变为滑动摩擦，增大它们之间的摩擦力，从而实现停车的目的。其设计思路如下： (1) 机务段、货场、专用线自动防溜装置是一种桅杆运动带动铁鞋运动的装置，机构动力源为机车车辆撞击桅杆带来的冲击力。整套机构采用机械连接，不依靠电子检测，并保证机构的稳定性和安全性。 (2) 由于每种车型外形结构尺寸不一致，且排障器距离转向架之间的距离以及转向架轮轴数都存在差异，在站场安装时，需要根据站场内机车车辆外形尺寸来调整桅杆到铁鞋之间的距离。本篇以HXD3型和SS4型机车为参考进行讨论。HXD3型和SS4型电力机车外形尺寸如表1所示。 (3) 在轨道两侧各安装1套铁鞋机构，为兼顾于HXD3型、SS4型以及SS4(改)型机车,桅杆在铁鞋前方2 800 mm处，保证机车车钩或排障器撞击桅杆时铁鞋能同步动作，并能准确卡到第二个车轮前，同时避开首个轮对前面的喷砂管、挡板橡胶等部件。 (4) 有调车作业时，把桅杆向内放倒，机车车辆能正常出入库，此时自动防溜装置铁鞋部分不动作；在无调车作业时，桅杆为竖立状态，机车车辆发生溜车情况时会撞击桅杆，桅杆由内向外倾倒，铁鞋装置同步完成上轨动作，阻止溜车。 (5) 机车车辆溜车速度越快，对该装置的影响越大，经计算，机车车辆由于惯性力，溜逸速度超过15 km/h后容易发生跳车或者崩铁鞋等情况[4]。自动防溜装置运动速度同桅杆向外倾倒的速度同步，且具有较高的同步性，避免造成动作时差，影响铁鞋放置位置。 (6) 各部件方便拆卸和维修，同时，传动机构连接处全部采用箱体密封，避免杂物误入，同时方便润滑。 表1 HXD3型和SS4型电力机车外形尺寸 2 结构组成及其功能 自动防溜装置由桅杆机构、传动机构、转辙器机构和铁鞋机构组成(图1)，桅杆机构为该装置的动力源，传动机构和转辙器机构起到动力转换和传导作用，铁鞋机构是本装置的终端执行机构。图1中，红绿牌设置在股道边起指示辅助作用，方便司机远距离查看。 图1 自动防溜装置结构图 2.1 桅杆机构 桅杆机构在无调车作业时为直立状态，桅杆基座内外两侧都设有桅杆防倾倒挡板，以防止误操作，如图2所示。有调车作业时，取下内侧防倾倒挡板，将桅杆向内(站场内)放倒，此时传动机构不做运动;一旦机车车辆发生溜车并撞击桅杆时，桅杆向外(站场外)倾倒，破坏外侧防倾倒挡板，带动传动机构、铁鞋装置同步动作，实现自动防溜功能，如图3所示。 图2 防止桅杆倾倒的示意图 图3 桅杆动作示意图 2.2 传动机构 两侧传动机构与桅杆机构通过机械连接，当桅杆机构向外旋转时，通过箱体内一对锥齿轮改变传动力的方向，如图4所示。 图4 锥齿轮旋转示意图 2.3 转辙器机构 转辙器机构内的齿轮和齿条配合，把桅杆旋转的旋转力转换成齿条的直线传动力，通过齿轮转换比关系达到铁鞋上脱行程量，图5为旋转力调整示意图，图5中，铁鞋机构运动，联轴器防止传动卡死，转辙器改变齿轮传动方向和传动比。 图5 旋转力调整示意图 2.4 铁鞋机构 在齿轮条推动下，铁鞋机构转动轴沿基座内的滑槽滑动，带动铁鞋翻转上脱。图6为铁鞋机构动作示意图。 图6 铁鞋机构动作示意图 3 计算 以SS4型机车为例，利用牛顿力学定律计算公式vt2-v02= 2as(vt、v0、a和s分别为末速度、初速度、加速度和制动距离)，分以下4种工况计算在不同运行速度下机车在车轮与铁鞋摩擦力作用下的制动距离。 (1) 工况1。SS4型机车有8对轮轴，质量取184 t。5 km/h运行速度下，vt= 0，v0= 5 km/h，车轮与铁鞋之间的摩擦因数按0.17取值，1对轮轴分担1台机车质量的0.125倍，简化计算得到：a=-0.213 m/s2，代入牛顿力学定律计算公式(以下简称“公式”)得出：s=4.6