串联型逆变器频率跟踪电路参数分析及变宽带电荷泵锁相环逆变控制.docxVIP

串联型逆变器频率跟踪电路参数分析及变宽带电荷泵锁相环逆变控制 1 信号延迟对逆变控制电路动态跟踪性能的影响 为了聚焦矩阵在相位桥上工作，源相位环电路应动态跟踪负载量的振幅频率。随着逆变器工作频率的提高,对锁相环的稳定性、准确性、快速性的要求也相应提高。很多资料已详细介绍了锁相环的工作原理,以及不考虑信号延时时的动静态性能[1～3],但是在实际的逆变控制系统中,负载电流/电压信号的采样处理、触发信号的功率放大、逆变器件的开通和关断都是有延时的,延时环节将对逆变器的频率跟踪性能产生很大的影响。文献[4～8]都对谐振逆变器的工作原理和控制方法进行了详细的论述,但是并没有分析延时对逆变器频率跟踪性能的影响,这给设计逆变控制电路带来一定困难。本文简要分析了信号延时对以电荷泵锁相环为核心的逆变控制电路的动、静态工作性能的影响,给出了理论分析结果和仿真验证,并提出一种提高锁相环路动态跟踪速度的解决方案。该分析结果和实现方案对设计谐振逆变电源的控制电路有一定的参考价值,而且也可供具有锁相环节的其他应用场合参考。 2 环路模型的确定 电荷泵锁相环是一种数模混合环,它具有捕捉带宽(等于同步带)、线性范围大、捕捉时间短等优点,是应用最广泛的数模混合环,主要由鉴频鉴相器(FPD)、电荷泵(CP)、环路滤波器(LPF)、压控振荡器(VCO)组成。 电荷泵锁相环在鉴频和鉴相时,其环路数学模型是不同的。在环路捕捉过程中,频差比较大时要使用频率模型。当环路处于锁定或跟踪状态时,由于相位误差不会超过±2π范围,所以要使用相位模型。考虑延时影响时的环路相位模型和频率模型如图1所示。 由图1a得环路相位模型传递函数为 环路频率模型的传递函数为 式中Kd——鉴频鉴相器的鉴相增益 K′d——鉴频鉴相器的鉴频增益 ωi——输入被跟踪信号角频率 K0——压控振荡器VCO的灵敏度 ?T——环路延时时间 K——鉴频鉴相器鉴相时的环路总增益 工程上实用的环路滤波器一般选用一阶有源比例积分滤波器,其传递函数为 将式(3)代入式(1)并整理得相位模型传递函数 相位模型误差传递函数 将式(3)代入式(2)并整理得频率模型传递函数 频率模型误差传递函数 3 环境质量和动态性能的分析 3.1 延迟环节的二阶线性化 锁相环是一个闭环控制系统,它存在稳定性问题。稳定是环路正常工作的前提,设计环路时必须考虑其稳定性并保证有足够的稳定裕量。如果闭环传递函数有极点位于s平面的右半平面,则环路就是不稳定的。不考虑延时影响时,设计合理的二阶环路是绝对稳定的,但延时环节的加入,将会对环路的稳定性产生影响。 延时环节是一种典型的非线性环节,直接对延时环路进行解析计算是较困难的,本文通过对延时环节进行二阶线性化的方法对其进行近似分析。 延时环节的二阶近似线性化为 将式(8)代入式(4)得环路相位模型的特征方程为 利用劳斯-霍尔维茨准则,可得环路稳定的条件为 将式(8)代入式(6)得环路频率模型的特征方程为 利用劳斯-霍尔维茨准则,可得环路稳定的条件为 为了便于比较,将上式也变为式(9)的形式,即 从以上分析可以看出:考虑延时的影响后,二阶环的稳定是有条件的。对于限定的延时,可通过式(9)、式(10)选择合适的参数,使?T远离极限值?Tmax。对于同一环路,鉴频环路的稳定裕量远大于鉴相环路,所以只要满足鉴相环路的稳定条件,环路就是稳定的。设计好的环路可以通过仿真来检验其稳定性和稳定裕量。 大量的仿真研究结果表明,延时环节采用上述近似方法后,环路延时极限值?Tmax的理论计算值和实际仿真值的误差在10%范围之内,可以满足工程要求。 3.2 环路动态性能仿真 从理论上对环路进行动态分析,需严格解析求解式(4)、式(6),这是比较困难的。本文采用仿真的方法找出延时对环路动态性能的影响,以及在给定延时的条件下,环路参数对动态响应性能的影响。仿真是以工作频率为200kHz的锁相环路为模型的,对于相同的相位阶跃信号,不同环路参数时的仿真波形如图2所示。 图2a表明,延时对锁相环的动态响应性能影响很大,延时的大小不仅影响环路响应速度,而且影响环路的最大超调量。延时时间越长,响应时间也越长,并且最大超调量也越大。当延时接近极限值?Tmax时,环路发生振荡。 对于串联型逆变器,在实际中其环路信号总延时约为2～3μs,合理设计的环路可以满足稳定性的要求。 图2b显示了对于延时为3μs、环路带宽ωn为10kHz时,不同的阻尼系数ξ对环路动态性能的影响。图2c显示了对于延时为3μs、环路阻尼系数ξ为0.707时,不同的环路带宽ωn对环路动态性能的影响。 仿真结果显示,对于一定的延时,在满足环路稳定的前提下,调节环路参数ξ、ωn可以改变环路的动态响应速度。其中环路带宽ωn对响应速度影响很大,ωn越大,响应速度越快,阻尼系数ξ对响应速