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温室控制系统中的温度控制与灌溉控制 0 温室控制plc 温室环境控制充分利用自然资源，通过改变温度、湿度、光照等环境变量获得植物的最佳生长机会，从而提高植物产量，提高植物质量，调节植物生长周期，提高经济效益。 目前，温室控制多是采用以单片机（MCU）为主控制器，从数据采样到算法控制都是由单片机完成的，因而这类系统所有性能都集中在单片机上。但是，由于单片机的可靠性低易于受外界干扰，而温室控制环境噪声大、环境恶劣，这类系统难以达到预期的控制效果。 可编程控制器(PLC)性能可靠、操作方便灵活、功能性强、稳定性好，能够实现在恶劣环境下长时间、不间断地运转；编程简单，维护也十分方便；同时，配有各类通讯接口与模块处理，可方便各级连接，很适合作控制温室的主控制器。 本文以为中国农科院柑橘研究所设计的温室控制系统为例进行说明由可编程控制器(PLC)作为主控制器的温室控制研究，温、网室大棚共6个。温室1个，主要用于橘种的培育，需要控制的环境因素有温度、光照、灌溉时间、灌溉时长以及1天内灌溉的次数；其它5个网室用于培育移栽以后的苗木，由于受重庆地区气候因素的影响，需控制量可以简化为光照和灌溉，控制方法与温室内采用的方法相同。 1 上位机控制系统 6个温（网）室的温室环境由1台计算机控制，组成一套系统。该系统主要由上位机、下位机、变频器、电机等组成。上位机采用的是奔腾Ⅳ计算机，下位机采用的是欧姆龙公司的PLC，变频器采用的是森兰公司的BT12S系列。 2 系统硬件设计 2.1 系统的a/d输入及d/a转换 根据系统配置，选用CPM2AE-60CDR-A可编程控制器输入36点(0.00～2.11)、输出24点(10.00～12.07)，供电电源为100～240V交流电；带外围端口能与上位链接连接，方便编程、调试及其以后的使用控制；同时，选用CPM1A-MAD02-CH扩展模块，能实现3路模拟量输入的A/D转换1路模拟量输出的D/A转换。系统可以根据需要方便地扩展输入/输出口，系统中需控制的模拟信号有温度传感器、光照传感器模拟量的输入以及变频器控制模拟量的输出。选用一个AD模块就能达到控制的要求。PLC各个输入/输出点分配情况，如表1和表2所示。 温室控制系统结构由3部分组成：一是信息采集及信号输入部分，它包括室内温度、光照信息采集等；二是信息转换与处理部分，主要功能是将采集的信息转化成电压或电流输入CPM1A-MAD02-CH模块，再由该模块将其转换成PLC可以识别的标准量信息进行处理，输出决策的指令；三是输出及控制部分，控制风机、湿帘水泵、喷雾系统、遮阳系统等系统，使植物的生长能按照预定方案进行。按照功能系统可以分为：环境控制、灌溉控制和通讯控制。环境控制包括温度控制，光照（遮阳）控制；灌溉控制实现定时定量灌溉；通讯控制实现信息的实时传送及数据的存储管理。其系统结构框图，如图1所示。 2.2 足驱动电路 设计中采用了2W,24V直流电磁阀。通过计算，其所需的驱动电流约为100mA。考虑到PLC输出电流只有5mA无法满足驱动要求，需要在外部加一驱动电路。驱动电路的原理图，如图2所示。 驱动电路采用光电隔离设计，这样可以将强电和弱电分开，可以防止驱动电路对PLC的干扰。当灌溉开始时间到达时，PLC输出24V电压，L0049的发光二极管导通发光，使L0049另外一端的三极管导通。从而使得三极管9013饱和导通，这时9013射极输出电位接近24V，供电磁阀使用。 3 各系统功能和设计 3.1 环境控制 3.1.1 plc的测量设备 温度控制主要由温度设定和风机变速两部分组成。温度设定根据目标温度以及实际温度给出风机相应的加速和减速信号，实现风机调速，自动跟踪室温变化。为了保证系统能够快速、稳定、可靠地实现变速，可采用变频调速方法，即通过变频器变换电源频率来实现风机变速运转。 要通过CPM1A-MAD02-CH模块将温度传感器的模拟信号转换成数字信号，那么在程序中需要给规定的通道设定量程控制字；同样如需通过CPM1A-MAD02-CH模块输出模拟信号控制变频器，也需设定量程控制字。设定输入控制字助记符，如表3所示。 工作原理：PLC上电运行后，温度传感器将室内温度转化为电压输入到CPM1A-MAD02-CH模块的VIN1点。电压信号数字化以后，再存入比较通道DM5等待处理。其助记符，如表4所示。 为了避免变频器的频繁启动，PLC每隔5min采集成电路1次数据；同时，将转化来的数据与设定数据进行比较。设定数据分为4段：加热、正常、降温1、降温2。其对应的温度范围分别为：t11～t12℃，t21～t22℃，t31～t32℃，t41～t42℃。txx取至专家的经验数据。 如果所测温度t在“加热”范围内，PLC输出口IR1200输出24V直流电压。通过驱动电路，