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csp轧机鼓形齿联轴器磨损区域的研究 1 齿面磨损问题 齿面磨损是鼓齿联轴器失败的最重要形式。威廉姆斯等人通过衰减、热阻、涂层和力阻托盘等方法测量了咬合区域和接触应力。试验方法破坏了现有的接触特性，存在一些缺陷。许多科学家使用有限元和边界元等数值方法研究了鼓齿联轴器的齿面接触，但只使用单个齿进行建模和分析。由于鼓齿联轴器的角位变大，因此联轴器没有绝对的对称轴，因此单齿不能分析每个齿的模型中的接触状态。 国内某轧机的鼓形齿联轴器齿面上齿顶和齿根磨损严重,形成“工”字形磨损区域,影响其使用寿命;磨损严重时,造成传动系统速度周期性波动,影响生产正常进行和产品质量。为了解决磨损问题,应用解析方法和有限元仿真两种方法,探寻了这一现象的成因,并提出解决办法。 2 齿轮齿面磨损特征 鼓形齿联轴器(如图1所示)位于轧辊与齿轮座之间,用来传递扭矩,并起到补偿轧辊与齿轮座之间角位移的作用。联轴器的外齿套和内齿圈模数、齿数分别为12和51;外齿套与浮动轴通过梅花键连结,外齿套齿顶直径为635mm;左右两个内齿圈各与轧辊和齿轮座相连,内齿圈齿底直径为634mm;内齿套和外齿圈的位移圆直径等于节圆直径d=m·z=612mm(m为模数,z为齿数),空载许用补偿角2°20′,负载许用补偿角1°05′。 联轴器服役两年后,发现传动速度波动变大,换下的联轴器齿面上出现较大的磨损,内齿套和外齿圈齿面磨损区域均呈现“工”字形,如图2所示:齿面中等磨损,有“磨光”现象;齿面上沿联轴器轴向有带状磨损痕迹;顶面节曲面附近磨损带长度16mm左右,齿顶和齿底约为45mm;齿面中部节曲面附近的磨损带为断续状,而齿顶和齿根磨损带是连续的,且较齿中部严重很多。 3 旋转四氟组合fc 传动中,鼓形齿联轴器应保证自动对心,否则由于自重和偏心而产生的离心力作用将破坏运动的稳定性,使运转不平稳,并产生齿面磨损。若鼓形齿联轴器齿顶隙Δy在传动中没有消除,将产生离心力(如图3所示)Fc: 式中m——外齿轴套和浮动轴的总质量,7×103kg; ω——联轴器的工作转速,6πrad/s; e——相对径向位移,考虑到浮动轴自重偏心,e取齿顶隙的10倍,10mm。 由于离心力的存在,为了使联轴器内外齿能自动对中,需要传递最小力矩Tmin为 式中,d为轮齿分度圆直径,612mm。代入参数计算,得Tmin=3.8×103N·m,而实测扭矩约TT=1.9×105N·m,稳定性系数ε=TT/Tmin=207,理论上ε10即可满足自动对中和稳定性的要求,所以该鼓形齿联轴器在传动中无偏心,可排除齿顶隙及浮动轴自重引起的质量偏心对齿面磨损的影响。 4 点空间分析模型 4.1 齿廓线坐标系的建立 两个半联轴器存在角位移的情况下,内、外齿由全齿接触变为部分齿接触,齿面接触应力将大大增加。计算刚体条件下,联轴器接触情况。 轧机鼓形齿联轴器外齿套齿面为鼓形齿面,铣齿加工的特点决定了各外齿节圆面是一个中点在质心的球面,外齿面被与外齿中截面垂直且过球心的平面所截得的线均为相同的渐开线(图4)。依此规律建立外齿的齿面方程。 1) 坐标系P1(O,x1,y1,z1)为不动的固定坐标系,z1轴与内齿圈轴线重合; 2) 坐标系P1c(O,x1c,y1c,z1c)为z1c轴与外齿套轴线重合的固定坐标系,x1c轴与x1轴重合,z1轴与z1c轴的夹角为θ1c,即为联轴器的角位移; 3) 坐标系P1r(O,x1r,y1r,z1r)为与外齿套固联的动坐标系,z1r轴与z1c轴重合,x1r轴与联轴器起始齿中线重合,x1r轴与x1c轴的夹角为θ1r,即起始齿角; 4) 坐标系P1g(O,x1g,y1g,z1g)为与距起始齿夹角为θ1g齿的固联坐标系,z1g轴与z1r轴重合,x1g轴与x1r轴的夹角为θ1g,即齿周各齿距离起始齿的偏角; 5) 坐标系P1i(O,x1i,y1i,z1i)为与外齿中截面垂直且过球心的平面的固联坐标系,y1i轴与y1g轴重合,x1i轴与x1g轴的夹角为θ1i,即齿廓线沿齿宽方向(外齿套轴向)的偏角; 图4e)中的齿廓线坐标方程为: 其中 式中r1——齿廓方程半径坐标; θ1——齿廓方程角坐标; α1——渐开线自变量; α——节圆上的压力角20°; x——变位系数0.5; z——齿数51。 由此通过四个坐标变换矩阵将齿面上任意渐开线齿廓面变换到固定坐标系上: 从而建立了任意外齿面齿上的任意一条过球心截得的齿廓线与固定坐标系之间的联系。 与外齿套齿面方程的建立类似,只需将各符号角标从1换作2,再令θ2i=0,z2i=b(b为齿面轴向长度方向的自变量),即可得到内齿圈的齿面方程。 按刚体接触条件,通过下式编程求解各齿对的最小角间隙点。 4.2 齿面接触应力 计算结果显示(图5):内外齿在水平面上的2～5个齿对上接触,角位移越大