第六章压杆稳定.pptVIP

第一页，共三十九页，2022年，8月28日 2、本章研究重点 掌握杆件失稳前所承受的最大载荷即临界载荷计算公式和临界应力计算式及压杆稳定性校核。 了解影响压杆临界力的主要因素及提高稳定性的主要途径。 第二页，共三十九页，2022年，8月28日 §6-2 压杆稳定的基本问题 一、问题提出 直杆承受轴向载荷其破坏有两种 强度屈服破坏 失稳破坏 例如：对于一个长l，截面尺寸为b×t = 10×2 mm2 矩形截面杆。屈服强度σs =235MPa，求使之屈服所需力 N= σsA=20 ×235=4700(N) 但对某一长度压杆，使之失稳的轴向力只需100N，并且杆越长，所需轴向力越小。 第三页，共三十九页，2022年，8月28日 二、平衡的稳定性 平衡稳定性 ①稳定平衡 ②不稳定平衡 ③随遇平衡 1、稳定平衡 如图：小球受一瞬间推力，小球在凹面往复摆动，最后总停在最低位置点，位能极小，属于稳定平衡。 第四页，共三十九页，2022年，8月28日 2、不稳定平衡 如图： 凸面小球加一瞬间推力，小球沿表面滚下，无法回到原位置，凸面上小球处于不稳定平衡。 3、随遇平衡 如图： 平面小球受到瞬间水平力作用，位能不变，其停止位置是不确定的，其平衡是随遇平衡。 第五页，共三十九页，2022年，8月28日 判断三种平衡方法： 稳定平衡——物体受一微小侧向力，物体经几 次位置变动后，又静止于初始位 置→物体初始处于稳定平衡。 不稳定平衡——物体受一微小侧向力作用后，运 动就不停止了，再也回不到初始 状态→物体初始处于不稳定平衡。 随遇平衡——物体受一力作用，运动一段后， 又静止于某一位置，位置是不定 的→物体初态是随遇平衡。 第六页，共三十九页，2022年，8月28日 三、刚性压杆稳定性问题 如图：一刚性CD杆上端连有两个弹簧，刚度k，杆轴向压力P，D端固定铰支座。 在C端加一微小侧向力F，使C端偏转，位移x，杆上端受力图。C端受左弹簧推力Fx ，右弹簧拉力Fx 及压力P 两弹簧使杆恢复到垂直位置， 恢复力矩 M1 = 2kx 压力P使杆倾斜，倾斜力矩M2 M2 = Px 第七页，共三十九页，2022年，8月28日 当M1 ＞M2 ，杆运动几次后 最终处于平衡—— 杆处于稳定平衡。 当M2 ＞M1 ，杆受到瞬间侧向力作用就会连续 倾斜。 当M1 = M2 ，杆受到瞬间侧向力作用后，倾斜 一定角度后，就处于稳定状态。 此时CD杆处于稳定平衡与不稳定 平衡之间临界状态。 此时载荷P→临界载荷。 第八页，共三十九页，2022年，8月28日 如图：一理想压杆，杆件受压力P作用。逐渐增加P，压杆发生的现象 1、压力P从0逐渐增加，当压力P小于某极限Plj时，杆始终保持直线，即使杆侧向受一微力作用发生微小弯曲，外力去除后，杆又恢复直线，P＜ Plj ，压杆是稳定平衡。 第九页，共三十九页，2022年，8月28日 2、当压力P达到某极限Plj时，杆受一侧向微力杆变弯曲，撤去外力 杆仍弯曲，当P=Plj时，压杆处于随遇平衡， Plj称为临界压力。又称使压杆保持直线的最大轴向力或使压杆变曲线的最小力。 3、杆失稳后，在Plj压力作用下，压杆逐渐弯曲。 第十页，共三十九页，2022年，8月28日 §6-3 两端球铰支座细长压杆的临界压力Plj 一、临界压力计算式推导 如图（1）：一端固定铰支，一端滑动铰支，受轴向力Plj作用， Plj为使压杆保持微小弯曲平衡的最小轴向压力，杆件微弯曲平衡如图（2），变形量为y 第十一页，共三十九页，2022年，8月28日 用截面法在杆上任一位置截开，分离体受力图（3） N = Plj ，M(x)=－ Plj · y，挠度y为负 挠曲线微分方程： 令 截开截面存在内力N及弯矩M(x) 第十二页，共三十九页，2022年，8月28日 方程通解：y=C1 sinkx+C2 coskx 边界条件： x=0，y=0 得 C2 =0，x=l，y=0 即 y=C1 sinkl=0 C1≠0，sinkl=0，kl=nπ(n=0,1,2· · · ) n=0 P=0，与原假设相反，不成立 第十三页，共三十九页，2022年，8月28日 使P最小，n=1 此式称为欧拉公式 n=1时， →正弦波曲线 两端铰支压杆临界状态挠曲线为半个正弦波曲线 如图： 第十四页，共三十九页，2022年，8月28日 §6-4 其它支座条件下细长杆的临界压力Plj 工程上两端约束最典型有四种情况： 两