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一种拉索保护带缠包机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-30 发布于四川
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一种拉索保护带缠包机器人.pdf

    本发明涉及一种拉索保护带缠包机器人，其包括：壳体框架；安装于所述壳体框架的内侧的爬升机构，其包括：爬行轮组；爬行驱动装置，其与所述爬行轮组连接，所述爬行驱动装置可驱动所述爬行轮组沿所述拉索的轴线方向移动；夹紧机构，其与所述爬行轮组连接，所述夹紧机构可驱动所述爬行轮组沿所述拉索的径向方向夹紧所述拉索；以及安装于所述壳体框架的缠包机构，其包括：缠包轮组；缠包驱动装置，其与所述缠包轮组连接，所述缠包驱动装置可驱动所述缠包轮组沿所述拉索缠绕所述保护带。本发明实施例提供一种拉索保护带缠包机器人，以解决相关

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113585085 A (43)申请公布日 2021.11.02 (21)申请号 202110919806.0 E01D 19/16 (2006.01) (22)申请日 2

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