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第六章
三相异步电动机的电力拖动;本章基本教学要求;本次课程内容和教学要求;6.1三相异步电动机的机械特性;6.1.1机械特性物理表达式
电磁转矩为:;说明;物理表达式;6.1.2参数表达式
由物理表达式、功率关系、简化等值电路可推出参数表达式:;说明;机械特性曲线;①最大转矩Tm;最大转矩近似表达式;②起动转矩Tst
起动瞬间n=0或s=1时,电动机相当于堵转,这一时刻的电磁转矩称为起动转矩或堵转转矩,用Tst表示,则有:;6.1.3实用表达式;临界转差率;6.1.4固有机械特性;说明特性上的各特殊点1;说明特性上的各特殊点2 (3)临界点C
在该点处:s=sm,T=Tm,对应的电磁转矩是电动机所能提供的最大转矩。 Tmˊ是异步电动机回馈制动状态所对应的最大转矩,若忽略r1的影响时,有;6.1.5人为机械特性;1.降低定子电压的人为机械特性;降电压人为机械特性曲线;分析;2.定子回路串入对称电阻的人为机械特性;定子回路串入对称电抗的人为机械特性;3.转子回路串入对称电阻的人为机械特性;分析;课后复习要点;本次课程内容和教学要求;6.2鼠笼异步电动机的起动;要求电动机起动时满足;6.2.1鼠笼异步电动机;分析;结论;6.2.2直接起动;说明;6.2.3降压起动
1)定子串电阻或电抗的降压起动;分析;分析;分析;说明;3)起动电阻或电抗的计算;4) rk 和xk的估算;2.星—三角起动;Y-Δ起动电流和起动转矩;星—三角起动适用条件;2.定子绕组串入自耦变压器降压起动;起动电流和起动转矩;公式推导;说明;自耦变压器的选择;6.2.4具有高起动转矩的鼠笼电动机;示意图;说明;分析;分析;分析;优缺点;特性曲线;2.双鼠笼式异步电动机;说明;分析;分析;特性;6.3绕线式异步机起动;6.3.1绕线式电机转子串三相对称电阻起动;原理图(以三级起动为例);2.机械特性的线性化
异步机的机械特性是非线性的,如图所示;说明;3.解析法计算起动电阻;公式推导过程;公式推导过程;公式推导过程;公式推导过程
Rm——起动时转子的最大电阻,因为 Rm很大,虽然起动瞬间s=1,仍可忽略电抗,则有;公式推导过程;解析法计算起动电阻步骤:;说明;6.3.2绕线电机转子串频敏变阻的起动;等效电路;工作原理;特性;课后复习要点;本次课程内容和教学要求;6.4三相异步电动机的调速;6.4.2 变极调速;1.变极原理;变极原理;变极接线方式;2. 三相绕组的接线方式;Y—YY 变换
在YY接法中,将1、2、3 端都于0点相联,4、 5、6端接电源,B、C二相接电源对调,每相二个半相绕组并联,其中一个半相绕组电流反相,这时,极对数为p,同步转速为2n1,属恒转矩调速。;2)Δ—YY变换;Δ—YY变换;3.容许输出功率和转矩;分析;分析;4. 机械特性(定性分析);定性分析
由上面公式得: Y接时:;定性分析;Δ-YY变换的机械特性;机械特性;4. 应用及注意问题;注意问题;应用举例;6.4.3变频调速
已知:n1=60f1/p,当f1变, n1变,n 变。 1.变频与调压的配合(变频调速的控制方式);分析;变频机组
调节直流电动机的转速,能改变同步发电机的频率,使接在电网上的一组棍道鼠龙异步电动机调速,达到变频调速的目的。;交-直-交变频系统;交-交变频系统;2.变频调速时的机械特性;分析;分析;2)运行段的斜率
找出sm,Δnm与f1的关系。;3) 起动转矩;特性;3.变频调速的特点;变频调速的特点;6.4.4调压调速;分析;2.调压调速闭环控制系统;系统分析;系统的自动调节作用;系统的自动调节作用;3.调速性能;6.4.5 转子串电阻调速;2.调速特点;3.调速时的损耗;4.调速电阻的计算;6.4.6串极调速;分析;分析;分析;2.机械回馈式串级调速系统( 电机回馈式串级调速);调速原理;功率关系;3.电气回馈式串级调速系统;分析;4.异步机串级调速时的机械特性;特性分析;特性;特点;6.4.7电磁转差离合器调速(滑差电机调速);工作原理;结构;电磁转差离合器的工作原理;电磁转差离合器的工作原理;名称;名称;机械特性;特性;分析;分析;带反馈调速系统;应用;现代交流调速系统组成;异步电动机调速系统基本类型;1.转差功率消耗型调速系统;2.转差功率回馈型调速系统;3.转差功率不变型调速系统;现代交流调速系统今后发展趋势;课后复习要点;本次课程内容和教学要求;6.5三相异步电动机的各种运行状态;6.5.2 制动运行状态;1.定子两相反接的反接制动;磁场模型;原理;特性;特性;(2)能量关系(BC段特性);(3) 制动电阻的计算
同一M值下,r2/s=常数。在同一Tm下:;说明;(4) 应用;2.转子反转的反接制动(负载倒拉反接制动);(1)方法及制动原理;制动原理
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