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（Excellent handout training template）《电机的选型计算》 Excellent handout目录I关于机械的背景知识II再生能量III IV电机选型计算的步骤 施耐德伺服的计算V2021年7月23日编制练习M8i cl he ex l1 5C LOeU xP iA uT m Si z e r Excellent handout电机和驱动器的选型计算I关于机械的背景知识单位机械公式惯量的计算运动学摩擦惯量的比例II再生能量III IV电机选型计算的步骤 施耐德伺服的计算V2021年7月23日编制练习M8i cl eh ex l1 C5 OLUe Px Ai uT m Si z e r Excellent handout2021年7月23日编制单位关于机械的背景知识Mi8 lc he xe 1l 5C LOUe Px Ai Tu m Si z e r Excellent handout米制单位3 个基本单位: 国际单位制(SI)质量: m单位 : 千克(kg)长度: l单位 : 米(m)时间: t单位 : 秒(s)推导单位:角度:单位 : 弧度 (rad) 360° = 2 radrlθM8i lc eh xe 1l 5C OLUe Px iA Tu m Si z e r2021年7月23日编制 Excellent handout运动学线速度: l t-1单位 : 米每秒(m/s or m.s-1)W x in m W t in s W D in m角速度: t -1单位 : 弧度每秒(rd/s or s-1)W t in sWin radiansW ω in rd/sW N in rpm2021年7月23日编制米制单位Mi8 lc eh xe 1l 5C OLUe Px Ai Tu m Si z e r Excellent handout运动学:线加速度: l t -2单位 : 米每秒平方(m/s/s or m.s-2)W v in m/sW t in s角加速度: t -2单位 : 弧度每平方秒(rad.s-2 or s-2)W t in sW ω in rd/s2021年7月23日编制米制单位Mi8 cl he xe l1 C5 OLUe Px Ai Tu m Si z e r Excellent handout运动学:力: m l t -2单位 : 牛顿(N)力等于质量与加速度的乘积: F = m γ重量W : m l t -2单位 : 牛顿(N)W = m.g (g : 重力加速度= 9,81m/s2 )力矩M : m l2 t -2单位 : 牛米(Nm)力与长度的乘积: M = F r(力与长度的方向垂直时)运动力矩:M = J ’ (J : 转动惯量kg.m2)能量: m l2 t -2单位 : 焦耳(J)力与位移的乘积:E = F L或转矩与角度的乘积: E = MrF米制单位2021年7月23日编制M8i cl eh xe 1l 5C LOeU Px iA uT m Si z e r Excellent handoutW F in NewtonW V in m/sW M in Nm2021年7月23日编制Win rad/s米制单位运动学:功率: m l2 t -3单位 : Watt (W)1 W = 1 J/sW E in JouleW t in s* 直线运动 :P = F v* 角运动 :P = MM8i cl he ex l1 C5 OLUe Px Ai Tu m Si z e r Excellent handout2021年7月23日编制英制单位质量,重量,力:单位 : 磅(lb) [盎司(oz) : 1 lb = 16 oz ]长度:[1英尺(ft) = 12 英寸 - 1 码(yd) = 3英尺]单位 : 英寸(in)时间:单位 : 秒(s)线速度:单位 : 英寸每秒(in/s)线加速度:单位 : 英寸每平方秒(in/s2)力矩:单位 : 英寸磅(in.lb)惯量:单位 : 英寸磅平方秒 (in.lb.s2)Mi8 cl he ex l1 C5 OLUe Px Ai Tu m Si z e r Excellent handout2021年7月23日编制等效的米制和英制单位重量:1 pound (lb) = 453,59237 g = 0kg = 4,44822 N长度:1 inch (in) = 2,54 cm = 0,0254 m力矩:1 inch pound (in.lb) = 0,1130234 Nm惯量:1 inch pound second square (in.lb.s2) = 0,112961 kg.m