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三轴磁强计测量误差修正模型研究 0 轴磁强计误差来源分析 三轴磁强计是最常用的计算模型的低效率敏感设备。它满足了一般微电站低精度配置的要求。它具有价格低廉、质量轻、体积小、采样电路简单等特点。在轨运行的很多卫星都采用三轴磁强计作为姿态敏感器件,体现出较好的应用效果。 在使用三轴磁强计之前要先对其进行校正,目前主要有FLANN和正交变换两种方法。这两种方法在建模过程中都做了z轴重合假设和误差角度近似,引入了模型误差,降低了校正精度。 本文对三轴磁强计的误差来源进行分析建模,提出三轴磁强计的常值漂移、三轴不正交及灵敏度不一致的误差修正方法,使校正之后的三轴磁强计性能更接近于理想三轴正交磁强计。同时,通过对实验数据的分析发现,外部磁场会引起三轴磁强计微小的附加常值漂移。本文利用VMS-12磁环境模拟器对HMR2300R三轴磁强计进行标定。 1 轴磁传感器测量的误差 实际三轴磁强计测量误差主要是由于3个坐标轴不正交且输出灵敏度不一致、器件电气性能不一致(常值漂移)引起的。而且,常值漂移和传感器内部本身剩磁的影响等原因使得三轴磁强计的磁场测量值往往与实际值存在较大的偏差。下面对常值漂移、三轴不正交、三轴灵敏度不一致3个方面引起的误差进行建模分析和实验测量。 1.1 实验数据与分析 由于磁强计加工工艺和测量电路噪声的影响,三轴磁强计在没有磁场输入时的三轴输出并不为零。因此,零磁场条件下,磁强