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标枪气动力风洞实验的计算机模拟计算
标准武器是典型的薄身体,气动力对标准武器的飞行轨迹有极其显著的影响。运动员在比赛时,经常遇到刮风的天气,在不同的风向和风速条件下,运动员如何控制标枪投出较好成绩,这在目前国内、外的田径教科书和文献中很少有定量数据的报道。国际田联决定于1999年4月1日起使用新规则女子标枪,与旧枪相比,新规则女子标枪的重心位置向枪尖方向移动了3 cm,因此对标枪在有风天气下的飞行初始条件及飞行远度进行研究是十分必要的。
1 学习方法
1.1 文献研究
查阅了自1978年以来国内、外有关掷标枪及投掷项目生物力学方面的各种文献资料、教材和专著。
1.2 风动力风场实验
对3支男子标枪(国产飞鹿、皇冠和瑞典SANDVIK牌各1支)和3支新规则女子标枪(国产飞鹿、皇冠、天成牌)在航天部701所FD-09低速风洞进行了气动力风洞实验。实验攻角为30°~40°。
1.3 仿真计算和分析方法
本研究建立了标枪在三维空间运动的数学模型,使用风洞实验的气动力数据,对标枪在不同飞行初始条件下的飞行轨迹进行计算机仿真计算,并对不同风速对标枪飞行远度的影响进行定量分析。在本研究中,假设标枪为刚体,标枪飞行的部分初始条件定义如下:
V0:标枪的初速度,为标枪出手瞬间其质心的速度。
B0:出手角度,标枪出手瞬间其质心的速度方向与水平面的夹角。
C0:标枪的姿态角,标枪出手瞬间其长轴方向与水平面的夹角。
A0:初始攻角,为标枪长轴与初速度方向之间的夹角,计算时取C0与B0之差。
2 分析与讨论
2.1 模式2:风对标枪飞行轨迹的影响
本研究使用符合最新规则的国产飞鹿、皇冠牌男女4支标枪的气动力数据,对标枪在不同出手角度、初始攻角和不同风速条件下的飞行远度进行了模拟计算。图1、图2是飞鹿新规则女子标枪在初速度V0为26 m/s、出手角度B0为32°(女子运动员的最佳出手角度)和40°(标枪的最佳出手角度)、风速由-15 m/s(逆风)~15 m/s(顺风)条件下标枪的飞行远度。
从图1中可以看到,出手角度为32°、初始攻角为0°~-6°时,如果有较小的逆风,飞鹿女枪的飞行远度会有所增加;当逆风风速增大时,标枪的飞行远度随之呈现出下降的趋势。初始攻角为0°~6°时,如有逆风,标枪飞行远度均呈现出下降的趋势;当初始攻角0°时,逆风增大只会引起飞行远度大幅度地下降。在顺风风速为0~12 m/s,初始攻角为-6°~6°时,标枪的飞行远度随风速增加有所增加,尤其是在初始攻角为6°时增加幅度更大。但当风速超过12 m/s时,飞行远度会急剧下降。
从图2中可见,当出手角度为40°、初始攻角A0为-6°~6°时,如有逆风,标枪飞行远度均会减小,尤其是A00°时下降的幅度更大。顺风时,在上述条件下,标枪的飞行远度会有较大幅度增加,但风速一旦超过9 m/s~12 m/s,飞行远度又会迅速下降。
从表1中可见,风对标枪飞行远度影响的规律与飞鹿标枪是基本相同的。
风对标枪飞行轨迹产生较大影响的原因是当有顺风或逆风时,相对于标枪的风速大小及方向会发生变化,使作用于标枪的气动力和飞行攻角发生较大变化,并改变标枪的飞行姿态,最终对标枪的飞行远度产生较大影响。
根据风对标枪影响因素的定量分析,研究结果如表2。
2.2 侧风速度较小
关于侧风对标枪飞行远度的影响见图3和表3。
经过比较后得知,侧风对各种标枪影响的规律是一致的。在出手角度为30°~42°时,当侧风速度较小时,通常对标枪飞行远度的影响不大,甚至会略有增加。但当侧风风速超过6~9 m/s时,标枪飞行远度会下降,标枪的初速度越大,飞行远度下降的幅度也越大。因此,运动员在投掷中如遇较大侧风,应利用比赛规则规定的1次试掷的最大时限(1 min)选择适宜的试投时机,以减小侧风对标枪飞行远度的影响。
3 最佳使用角度和风速
1.在不同的风向和风速条件下,标枪的飞行远度会受到一定影响。
2.出手角度相同条件下,当初始攻角不同时,风对标枪飞行远度的影响也不同。
3.逆风时,运动员应保持标枪的最佳出手角度32°~34°,此时如果初始攻角为负值,则有可能使标枪飞行远度略有增加,但如果初始攻角大于0,则会使飞行远度大幅度下降。
4.顺风风速适宜时,最佳出手角度可提高2°~4°,在初始攻角为正值时标枪飞行远度可适当增加。顺风风速9~12 m/s为1个拐点,当风速超过此点时,标枪飞行远度会大幅度下降。
5.侧风时,风速9 m/s为1个拐点,当风速超过此点后,标枪飞行远度会呈现下降,在此之前侧风对标枪飞行远度影响不大。
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