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被动式声纳技术在渔探仪中的应用 传统的渔检仪基本原理是用鱼锤充满空气，是波形的好反射体。从交换装置传输短干扰，并接收鱼组回波脉冲。从传输和回波脉冲之间的时间差测量距离，从记录的回波粒度和形状大小来评估鱼组的大小，从粒度、深度和运动规律来评估鱼组的类型。它的本质是一个动态噪声系统，它的缺点是成本高、设备复杂、应用距离近等。本文研究的渔检仪是一种新概念的动态观测系统，该系统完全基于新的传感器技术（测量水探测器）和现代数据处理技术的有机结合。被动捕鱼检测仪利用鱼群本身的生物噪声特性来探索水体中鱼类群的方向感和距离，并识别其类型。 压差式矢量水听器能测量声场中质点的声压p(t)和质点振速v(t)的两个正交分量{vx(t),vy(t)},因此可以利用p(t)和v(t)的各种组合来进行信号检测,本文讨论了由[p,v]联合组成的检测器,即声能流检测器.通过实验证明,声能流检测器能够抵消各项同性的各种噪声.由于渔探仪使用的接收系统采用压差式矢量水器,用压差来代替声源的振速信息,从而进行目标的定位,试验结果表明,定位误差小,效果良好. 1 矢量水听器噪声场的估计 对于平面波,声压和质点振速有简单的线性关系: p=ρcv. 式中:ρ表示介质密度,c表示介质中的声速,对于空间共点同步测量的矢量水听器而言,ρc=const. 矢量水听器空间共点同步测量声压p(t)和质点振速v(t)的各正交分量{vx(t),vy(t),vz(t)},利用作标变换,可以得到质点振速在任意观测方向上的投影vr: vr=vxcos?sinθ+vysin?sinθ+vzcosθ=Av. 其中:A=cos(?-?r)sinθsinθr+cosθcosθr,(?r,θr)表示观测方向.当观测方向对准声源,即(?r,θr)=(?,θ)时,有:vr=v. 若考虑观测方向对准声源的情况,则矢量水听器的输出可以写为: Ζ=[pv]Τ. 由此可得到矢量水听器的协方差矩阵: R=〈ZZT〉. 其中,〈〉表示时空平均,T表示矩阵转置.可以证明,在各向同性噪声场中,矢量水听器的噪声协方差矩阵: Rn=σ2n. 和信号的协方差矩阵: Rs=σ2s. 式中:σ2n表示噪声功率,σ2s表示信号功率. 一般假设,声压的噪声pn(t)是均值为零,方差为σ2p,带宽为W,长度为T的带限高斯白噪声;质点振速的噪声vn(t)是均值为零,方差为σ2v,带宽为W,长度为T的带限高斯白噪声.考虑如下二种检测器: 基于声压水听器的功率检测器: ˉΡ=1Τ∫Τ0p2(t)dt. 基于矢量水听器的声能流检测器: Ι=1Τ∫Τ0p(t)v(t)dt. 若考虑如下的信噪比定义: SΝR=10lg[SΝ]. 式中:S为带宽W内的信号功率,N为带宽W内的噪声功率.对于以上二种检测器,当WT?1时,其信噪比分别为: SΝRˉΡ=10lg[Sσ2p], SΝRΙ=10lg[S(σpσv√2WΤ)]. 声能流检测器I相对于声压检测器ˉΡ的增益分别为: GΙ=SΝRΙ-SΝRˉΡ=10lg√2WΤσ2pσ2v. 当噪声场为各向同性,即σ2v=13σ2p时,有 GΙ=10lg√6WΤ. 由上式可得,声能流检测器的增益与时间带宽积WT的平方根成正比,但由于实际上考虑信号和噪声的相关性,积分时间必须是有限的,信号和噪声也都是带限的,增益也不可能是无限的. 2 y轴方向上的声压信号ws 由Navier-Stokes方程导出的线性声学运动方程为 ρ?μ?t=-?p.(1) 式中:ρ为介质密度,μ为振速,p为声压,由上式可以由x方向上靠的很近的两点(kΔr?1,k=ω/c,k是波数)的声压值p1,p2近似推得x方向上的振速分量ux ux=1ρΔr∫(p3-p1)dt. 设目标满足远场条件,目标声源入射方向与矢量传感器的位置关系如图1所示. 矢量传感器阵的四个阵元分别记为1,2,3,4.设矢量传感器阵的偶极子长度为D(即阵元1和3的间距或2和4之间的间距),声速c,信号频率为f0,目标方位角为θ,则4个阵元的输出为 pi=Aicos{2πf0[t-(D2c)sin(iπ2-θ)]}. 式中:i=1,2,3,4.Ai表示声压信号的幅度,这里假设Ai=A,在低频应用时,矢量传感器输出的声压信号为: p=p1+p2+p3+p4=2Acos(2πf0t){cos[2π(D2cf0)sinθ]+cos[2π(D2cf0)cosθ]}≈4Acos(2πf0t). 由式(1)得到: Vx=p3-p1=2Asin(2πf0t)sin[2π(D2cf0)cosθ]≈4πA(D2cf0)sin(2πf0t)cosθ.(2) 则:ux≈[πAf0ρc∫sin(2πf0t)dt]cosθ.(3) 由式(2)和(3)可知,压差Vx和振速ux均具有8字型指向性,即Vx含有ux信