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橡胶隔振器的机械阻抗特性研究 1 应用结果及讨论 目前，船噪声的可视化性能已成为船的主要战略技术指标之一，对控制船务机械的振动和噪声具有重要意义。抑制机械设备的振动所引起的辐射水声,主要是采取隔振措施,因此有必要对隔振器进行深入的研究。 以前在进行隔振分析和设计计算时,往往作如下假设: 1) 将振动的机械系统(即机械源)视为一个质量为m和一个简谐交变力f(t); 2) 将隔振器(或隔振装置)视为一个由理想弹簧和阻尼器所组成的并联系统; 3) 将地基视为阻抗为无穷大的刚性地基。 这样的假设,虽然简化了分析和计算,但往往却给真实的传递特性或隔振效果带来很不确切的估计。特别是对于高频振动,定量计算的结果与实际情况出入很大。 文献分别用这种简化模型与机械阻抗法分析了如图1所示的砂轮机隔振系统。 图1的隔振器实际上就是1根频率为11 Hz的弹性杆。 应用这两种方法得到的传递率特性曲线如图2所示,其中的斜直线(虚线)表示传统分析法的理论值。 从图2可以明显看出,传统的简化模型与实际情况是多么的不符。实测结果表明,在1 120 Hz以内,理论分析与实测结果很接近,而在1 120 Hz以上,该弹性杆的阻抗的估计值却有很大的误差。 传统的将隔振器简化为弹簧和阻尼器的模型不能反映隔振器的动态特性随频率的变化而变化的特点,特别是由于隔振器自身质量的存在,在高频时出现波动效应,这种简化的模型完全不能反映隔振器的性能,因此有必要对隔振器的机械阻抗特性进行深入的研究。通过机械阻抗测试技术与理论分析相结合,能够得到隔振系统接近真实的传递特性。 2 机械阻抗叠加原理 以圆柱型橡胶隔振器为理论分析实例,分别按理想弹性元件和实际弹性元件计算其阻抗。 图3(a)为圆柱型橡胶隔振器的结构示图。 假设其橡胶体图3(b)的单位体积质量为ρ,总质量为mR,刚度为k,阻尼为c。圆柱型橡胶体的加速度阻抗矩阵为: [F1F2]=[Ζ11Ζ12Ζ21Ζ22][a1a2](1)[F1F2]=[Z11Z21Z12Z22][a1a2](1) 可以看到它是对称矩阵,其中Z11、Z22为端点输入阻抗,Z12、Z21为跨点传递阻抗。对圆柱型橡胶隔振器,当考虑端部集中质量影响时,其阻抗矩阵根据阻抗叠加的原理可写为: [F1F2]=[Ζ11+m1Ζ12Ζ21Ζ22+m2][a1a2](2)[F1F2]=[Z11+m1Z21Z12Z22+m2][a1a2](2) 式中:m1、m2——端部金属体质量,见图3(a)。 根据3种基本元件的阻抗和导纳,如图3所示的圆柱型橡胶隔振器,假设其输出端阻抗无穷大,即输出加速度a2=0,其输入力和传递力有如下关系。 {F1=[m1-kω2+cjω]a1F2=[-kω2+cjω]a1}(3)?????F1=[m1?kω2+cjω]a1F2=[?kω2+cjω]a1?????(3) 由ζ=c2mωn=c2√mkζ=c2mωn=c2mk√,可得 {F1=[m1ω2-k-j?2ζω√k?mRω2]a1F2=-[k+j?2ζω√k?mRω2]a1}(4) 式中:ζ——材料的阻尼比, 由式(4)可得机械阻抗Z11与Z21: {Ζ11=F1a1=m1ω2-k-j?2ζω√k?mRω2Ζ21=F2a1=-k+j?2ζω√k?mRω2}(5) 式中:Z11——弹性元件的端点输入阻抗,物理意义相当于输入点的视在质量; Z21——隔振器的跨点传递阻抗,物理意义为隔振器的惯量。 分别按理想弹性元件和实际弹性元件计算得圆柱型橡胶隔振器的机械阻抗如图4所示。从机械阻抗的对比看,在低频段理想弹性元件与实际弹性元件的计算吻合,而高频段形成的上翘波峰为具有质量和刚度的橡胶体的固有特性造成的,此即为隔振器的高频波动效应。在这一系列峰值处,由于机械阻抗迅速增加,相当于弹性元件处于局部(频段)趋向“刚化”状态,将使传递率对应增加,即隔振效果下降。 上述分析表明,理想弹性元件的阻抗对分析隔振系统低频特性是有效的,而对实际弹性元件进行阻抗的测量对全面分析由其构成的隔振系统特性更为重要。 3 抗阻器抗阻器特性实验研究 3.1 试验系统及设备 由隔振器理论分析得知,理论计算不能全部反映隔振器的机械阻抗特性,因此实验测量就显得非常重要。本文测量了HGGS-1200,EVOLO-633,WH-150,BE-120,BX-400,TSH-3000等6种隔振器的输入机械阻抗特性,频率范围为5～2×103Hz。试验时,为了保证试验系统的稳定性,每次试验一般需要2只相同的隔振器。实验原理如图5所示,测点的布置如图6所示。 3.2 机械阻抗线谱的合成 受试系统由施加在隔振器上的载荷和隔振器组成,载荷施加在隔振器主承载方向上,激振器通过挠性杆将激励力作用于载荷的重心线上。 机械阻抗特性试验时,信号发生器产生2 ～20×103H