串口数据解析.docxVIP

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  • 2023-09-06 发布于辽宁
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我们的串口程序,除了通用的,进行串口监听收发的简单工具,大多都和下位机有关,这就需要关心我们的通讯协议如何缓存,分析,以及通知界面。 我们先说一下通讯协议。通讯协议就是通讯双方共同遵循的一套规则,定义协议的原则是尽可能的简单以提高传输率,尽可能的具有安全性保证数据传输完整正确。基于这2点规则,我们一个通讯协议应该是这样的:头+数据长度+数据正文+校验例如:AA44050102030405EA这里我假设的一条数据,协议如下: 数据头:AA44数据长度:05数据正文:0102030405校验:EA一般数据的校验,都会采用常用的方式,CRC16,CRC32,Xor。 有的数据安全要求高的,不允许丢包的,可能还要加入重发机制或是加入数据恢复算法,在校验后根据前面数据添加恢复字节流以恢复数据。我这里采用的是简单的异或校验,包含数据头的所有字节,依次异或得到的。 协议很简单,我也认为分析协议是很简单的事情,下面我们就如何分析协议来实际的结合c#看一下。 er...再等等,在我们实际开始编码之前,还有一个规则需要了解,我们有了通讯协议,如何结合串口的协议来分析,需要关心什么呢?哦。一般就是4个问题:缓存收到的所有数据,找到一条完整数据,分析数据,界面通知。 如果分的更详细一点,缓存收到的所有数据,我们想到最高效的办法就是顺序表,也就是数组,但数组的操作比较复杂,当你使用完一条数据后,用过的需要移除;新数据如果过多的时候,缓存过大需要清理;数据搬移等等,很有可能一个不小心就会丢数据导致软件出些莫名其妙的小问题。个人建议,使用List<byte>,内部是数组方式实现,每次数据不足够的时候会扩容1倍,数据的增删改都已经做的很完善了。不会出现什么小问题。 找到一条完整数据,如何找到完整数据呢?就我们例子的这个协议,首先在缓存的数据中找AA44,当我们找到后,探测后面的字节,发现是05,然后看缓存剩下的数据是否足够,不足够就不用判断,减少时间消耗,如果剩余数据>=6个(包含1个字节的校验),我们就算一个校验,看和最后的校验是否一致。 分析数据:鉴于网络的开放性,我无法确定读者对c#的了解程度,介绍一下,常用的方式就是BitConvert.ToInt32这一系列的方法,把连续的字节(和变量长度一样)读取并转换为对应的变量。C++下使用memcpy,或直接类型转换后进行值拷贝,vb6下使用CopyMemory这个api。 校验:前面说过了。完整性判断的时候需要和校验对比,大多系统都不太严格,不支持重发,所以数据错误就直接丢弃。导致数据错误的原因很多,比如电磁干扰导致数据不完整或错误、硬件驱动效率不够导致数据丢失、我们的软件缓存出错等。这些软件因素数据系统错误,需要修改,但是电磁干扰么,有这个可能的。虽然很少。 其实我知道,就算是我,看别人的博客也是,喜欢看图片,看代码,文字性的东西,一看就头大。那我接下来贴出基于上一篇文章的改进版本,支持协议分析(协议不能配置,可配置的协议不是我们讨论的范畴。可以看看有DFA(确定性有限状态机))我们修改一下界面,以便能显示收到后分析的数据 代码如下: viewplaincopytoclipboardprint? usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Windows.Forms;usingSystem.IO.Ports;usingSystem.Text.RegularExpressions;namespaceSerialportSample(publicpartialclassSerialportSampleForm:Form(privateSerialPortcomm=newSerialPort();privateStringBuilderbuilder=newStringBuilder();//避免在事件处理方法中反复的创建,定义到外面。 privatelongreceived_count=0;//接收计数privatelongsend_count=0;//发送计数privateboolListening=false;//是否没有执行完invoke相关操作privateboolClosing=false;//是否正在关闭串口,执行Application.DoEvents,并阻止再次invokeprivateListbytebuffer=newListbyte(4096);//默认分配1页内存,并始终限制不允许超过privatebyte[]binary

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