综采液压支架立柱专用液控单向阀振动分析.docxVIP

综采液压支架立柱专用液控单向阀振动分析 1 液压系统使用的指标 液位广场（简称支架）是综合机械化开采的重要部件之一，其支柱柱的液位控制单元（简称单向阀）是确保其有效保护屋顶的关键故障因素之一（原理见图1）。有两个主要的性能指标：密封的可靠性和流量。足够的流量可以显著提高立柱的伸缩速度,保证系统的高效;可靠的密封性能保证立柱能够提供足够的抗负载的阻力,支护顶板。振动是液压元件和系统运行时的常见现象,对系统性能和元件寿命等影响很大,因此使用中需要考虑并严格控制振动的有关参数。本文从单向阀工作原理、配套液压系统和负载环境等多方面分析振动产生的机理、振动对系统性能的影响,剖析国内外常见单向阀的结构特点和消除振动的措施,探讨建立试验室模拟单向阀振动特性的试验系统模型和测试方法,为设计和改进提供实用的试验数据。 2 单向阀的负载机制和影响 2.1 不同阀芯受力分析 单向阀振动发生在立柱收缩操作过程中,图1是立柱控制原理,操作操纵阀,A1口接系统压力p,A2口接系统回液R,单向阀在A1的控制下打开,立柱下腔液体排除,立柱实现收缩下降动作。图2是单向阀结构原理,单向阀卸载瞬时,阀芯的受力为: ΔF=π×p3×d22/4+π×p2×(d12?d22)/4?π×p1×d12/4+f(1)ΔF=π×p3×d22/4+π×p2×(d12-d22)/4-π×p1×d12/4+f(1) 其中,p1、p2、p3分别为A1、A2、A3腔(图2)压力。d1、d2为对应阀芯和顶杆直径,f为弹簧力(可以不计)。开启前瞬间p2≈0,ΔF≈0,因此公式(1)可以简化为: 此时p1值定义为液控单向阀开启压力。随着p1增高,公式(2)平衡打破,ΔF0,阀芯左移,阀口开启量加大,p2值迅速增加,ΔF0,阀芯又迅速往回运动,阀口趋于关闭,甚至退回关闭状态;随着阀口开启量的减小,p2值减小,ΔF0,阀口又开启,如此反复,引起阀芯和顶杆的振动。 2.2 单向阀的使用寿命和寿命 通常单向阀是和安全阀组合使用,当顶板移动量增加并超过一定值时,立柱下腔内液体压强增高,安全阀开启,释放出部分液体,使立柱下腔液体压强保持在一个设定值内,保护立柱和支架其他结构件。单向阀开启时立柱下腔压力往往很高,如果此时单向阀振动,将严重恶化安全阀的使用环境,导致安全阀的非正常开启,开启次数成倍增加,明显缩短安全阀的使用寿命。 单向阀本身实际使用寿命较试验寿命明显缩短,除常见的密封件损坏外,出现成批的零件损坏现象,元件不能进行常规修复再使用。振动导致其附近管路辅件和结构件受迫振动,影响正常使用,如橡胶密封件,使用寿命将明显缩短。 3 振动检测方法的分析 3.1 p2p值的计算c 如前所述,ΔF0是阀芯右移,阀口开启的条件,在阀口开启过程中,p1、p3相对固定,导致ΔF在“零”值左右振荡的直接影响因素是p2在不断变化,控制p2值在一定范围内可以减小甚至消除ΔF0的概率,消除振动。结合图1、图2,p2可计算如下: p2=ζ×QK+ΔpR(3)p2=ζ×QΚ+ΔpR(3) 其中,Q为阀口打开后阀的流量;K为单向阀“流量-压差”指数,K≈2;ζ为阀口之后与系统连接之间部分的压差系数;ΔpR为系统回液背压。 很明显,降低阀的压差系数ζ和系统回液背压可以降低p2值,后者决定于系统结构。对于阀结构,降低流量和阀口后部分的阻力系数均可以降低p2值。 根据公式(1),降低p3和提高开启压力p1也可以降低的p2的相对值,减少对ΔF的影响。 3.2 振动检测方法 常用振动控制方法主要有3种:阻尼减振、二级卸载和消除振源。 1 控制pv的实现 阀口开启有一个过程,建立p2也需要一个过程,延长这个过程,在这个过程中单向阀封闭的压力腔液体逐步排出,p2被控制的同时p3也降低了,最后再全部打开阀口,大流量排液,液压缸动作。实现这个过程需要控制p1的变化,一般在A1腔与高压系统之间增加阻尼,这个阻尼也可以阻止阀芯的反方向运动,控制振动。配合阻尼的使用,通常在阀口部位增加节流结构,阀芯运动过程中逐步打开节流口,最后打开阀口。 2 液压缸的组合 二级卸载将单向阀的卸压和排液区分开,首先小流量卸压,控制p2,当p3降低到一定范围内完全打开阀口,大量排液,这两个过程通过结构设计明显区分开,有两个不同的力学模型,可以看成两个阀的组合。常见结构形式有两种:单顶杆、双阀口结构,卸载时顶杆首先打开小阀口,p3下降到一定数值后顶杆再打开大阀口;单阀芯、复合顶杆结构,卸载时顶杆打开阀口,但开启量小,只能产生小的流量,p3下降到一定数值后顶杆再做第二个动作,完全打开阀口。 3 阀芯受力分析 这类单向阀的特点是:顶杆背对控制压力p1端面的部分或全部不受回液压力p2大小影响,如图3,部分轴肩直接与大气压相通,阀开启的过程中阀芯受力可表示为: ΔF=π×p3×d2