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磁放大器在电力系统中的应用
磁大器可以重叠路调信号,并具有路调信号的相互隔离。因此,它经常被用来模拟设备和模拟信号叠加操作的场所。本文中就磁放大器的工作原理、磁放大器在执行器中的应用及故障分析等问题作论述。
1 激磁铜带放大电路
最简单的磁放大器见图1(a),由一个环形磁芯和两个绕组组成。A、B端为输入直流电流信号I,C、D端为恒定的交流激磁电压?V?W1V??W1为激磁绕组,W2为输入绕组,RL为负载,RL上的电压u0为输出电压。由激磁绕组W1侧回路可得输出电流为:
i=?V√R2o+(2πfL)2(1)i=V?R2o+(2πfL)2√(1)
式中:R0—W1的纯电阻+RL;
f—交流激磁电压频率;
L—线圈W1的电感量,L=W21sul(2)L=W21sul(2)
其中:l—磁路平均长度;
s—磁路截面积;
W1—激磁绕组匝数;
μ—磁导率,μ=BΗ(3)μ=BH(3)
其中:B—磁感应强度;
H—磁场强度。
由图1(b)和式(2)可知,只要保持激磁电压不变,那么输出电流和输出电压u0将随输入直流电流I而变化:
I↑→H↑→μ↓→L↓→i↑→uo↑
I↓→H↓→μ↑→L↑→i↓→uo↓
可见,输出电压u0可反应输入电流I的变化,只要参数选取得当,即可起到放大作用。由此可总结如下:
①磁放大器将直流电流I转换成交流电压u0输出;
②输入输出信号之间无直接连接,互相隔离;
③由于变压器效应,激磁绕组W1中的交流电压将在输入绕组W2中感应出交变电压;
④该放大器存在严重缺点:
当I不变化,激磁电压正半周时,激磁电压?VV?产生的磁通与直流输入电流I产生的磁通方向相同,相互叠加,磁放大器工作在磁饱和区,由于非线性磁导率μ下降很快,有
H↑→μ↓↓→L↓↓→i↑↑→u0↑↑
当I不变化,激磁电压负半周时,激磁电压?VV?产生的磁通与直流输入电流I产生的磁通方向相反,相互抵消,磁放大器工作在非磁饱和区,磁导率μ线性上升,有
H↓→μ↑→L↑→i↓→u0↓
因此。正、负半周输出电压u0幅值变化不同,信号失真,见图2。
1.1 +2fl021
单拍磁放大器的结构见图3,它由两个环形磁芯组成,激磁绕组分为两个绕组W′1、W″1,分别绕在两个磁芯上。由于把激磁绕组分为左右对称的两个线圈W′1、W″1,使得在任一瞬间一个绕组产生的交流磁通与直流磁通方向相同,另一个绕组产生的交流磁通与直流磁通方向相反,故直流侧交流磁通相互抵消,从而消除了图1所示磁放大器的变压器效应。如图3,当输入电流时,因为激磁绕组的电感L=L0=L′10、L″10不是无穷大,故存在起始激磁电流:
i0=?V√R20+(2πfL0)2(4)i0=V?R20+(2πfL0)2√(4)
其中:L′10、L″10分别为I=0时线圈W′1、W″1的起始电感。使得输入电流I=0时输出电压u0≠0。
当输入电流I≠0,电流方向如图3(a)所示时,激磁电压?V正半周时:
I↑→H′1↓→μ′1↑↑→L′1↑↑→L=L′1+L″1↓→i↑→uo↑
H″1↑→μ″1↓↓→L″1↓↓
激磁电?V压负半周时:
I↑→H′1↑→μ′1↓↓→L′1↓→L=L′1+L″1↓→i↑→uo↑
H″1↓→μ″1↑→L″1↑
由于激磁电压?V在正、负半周时的输出电流i和输出电压u0方向相反,且变化量相同,因此克服了波形失真的缺点。
当输入电流I变为与图3中的方向相反时,因为电路的对称性,可得出与上述分析一样的结论。这样就可得到图3(b)所示的特性曲线,由特性曲线可以看出,该放大器只能反应输入电流信号I的大小,不能反应极性。为此,在单拍放大器中增加了偏移绕组W3(见图4)以产生恒定的偏移电流I0,
Ι0=ERW+R3(5)
式中:R3—偏移绕组的线电阻;
W—电位器,用来调整偏移电流Ia大小,即调整放大器的工作点。
由图4可见,偏移电流I0产生的偏移磁通与信号电流I产生的信号磁通相互叠加,当输入电流信号I的极性如图所示时,偏移磁通与信号磁通方向相同,有
I↑→(I+I0)↑→H↑→μ↓→L↓→i↑ (图4(b)中OA段)
当输入电流信号I的极性与图所示相反时,偏移磁通与信号磁通方向相反,有
-I↑→(-I+I0)↓→H↓→μ↑→L↑→i↓(图4(b)中OB段)
这样,加了偏移绕组W3后的单拍磁放大器既能反应输入信号的大小,又能反应极性,如图4(b)中BA段。但该放大器仍然存在缺陷,当输入电流信号I=0时,输出信号i不过零点。
1.2 a、b时多变负时负载rl的特性
双拍磁放大器由两个单拍磁放大器A、B组成,见图5,W1为激磁绕组,W2为输入绕组,W3为偏移绕组。两个单拍磁放大器材料相同,共用一个负载,W1、W3在两个磁放大器中绕向对称,W2在两个磁放大器中绕向相反,对于磁放大器A,偏移绕组与输入绕组产生的磁通方向
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