长初级双边直线感应电动机分段推力协同控制和测速算法.pdfVIP

2023 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 3 第 38 卷第 3 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb. 2023 DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.211230 长初级双边直线感应电动机分段推力协同 控制和测速算法 张明远1,2 史黎明1,2 范满义1,2 周世炯1,2 朱海滨1,2 （1. 中国科学院电力电子与电力驱动重点实验室（中国科学院电工研究所） 北京 100190 2. 中国科学院大学 北京 100049 ） 摘要 为提高分段长初级双边直线感应电动机（LP-DSLIM ）的推力平稳性，提出一种多变流 器驱动的分段推力协同控制策略和测速算法。基于分段LP-DSLIM 单元电机数学模型，研究了一 台变流器控制一段单元电机的特性，设计了多变流器驱动多段电机的协同控制策略；根据直线电 机运动方程和多分段LP-DSLIM 推力计算值构造了线性扩张状态观测器（LESO ）以观测速度，速 度观测值噪声小且无滞后，用于推力协同控制时推力波动小且无推力损失，有效地改善了推力控 制效果。仿真和实验验证了推力协同控制策略和LESO 测速算法的有效性。 关键词：长初级双边直线感应电动机 多变流器驱动 推力协同控制 测速算法 线性扩 张状态观测器 中图分类号：TM359.4 0 引言 严重。文献[14]引入虚拟次级建立了一种新型单元 电机数学模型。相较于传统模型[12-13] ，新型单元电 长初级双边直线感应电动机（Long Primary 机模型描述次级过分段时的单元电机特性更加准 Double-Sided Linear Induction Motor, LP-DSLIM ）推 确，解决了磁链和推力滞后问题。但是，目前尚未 重比大，在高速运行时边端效应小，因而被广泛用 于轨道交通牵引和直线电机加速等领域[1-5] 。由于 对多逆变器控制分段 LP-DSLIM 的推力表征方法和 高性能协同控制策略进行研究。 LP-DSLIM 漏感大，在实际工程应用中为了降低驱 另外，速度信息是直线感应电机牵引控制的一 动变流器的电压和容量、提高功率因数，通常将长 [6] 个必要条件，速度的精度决定了控制性能[15-16] 。因 初级进行分段供电 。 [7-8] 为高速直线驱动领域速度信号难以直接测量，因此 现有文献大多研究长初级分段串联供电方式 。 首先要得到位置信号。 串联供电由一台逆变器供电，必须在电流过零点切 在旋转电机中，编码器与转子同轴做旋转运动。 换保证电流连续，供电网络复杂、对切换开关要求 [9-10] 旋转编码器光栅数通常有 1 024、2 048 、4 096 等， 高，切换时会产生电流尖峰和较大的推力冲击 。 分辨率和测速精度较高，通常使用 M 法、T 法或 M/T 为了降低对切换开关的要求、提高可靠性，可采用