基于频域拟合的无轴承永磁薄片电机径向悬浮力建模分析.pdfVIP

2023 年 1 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 2 第 38 卷第2 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jan. 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.220547 基于频域拟合的无轴承永磁薄片电机 径向悬浮力建模分析 王晓琳 石滕瑞 鲍旭聪 （南京航空航天大学多电飞机与电气系统重点实验室 南京 211106 ） 摘要 在无轴承永磁薄片电机系统中，永磁转子因失去轴承支承容易发生偏心位移，为控制 转子在几何中心稳定悬浮，径向悬浮力精确建模是无轴承系统高性能可靠运行的关键基础。针对 大气隙无轴承永磁薄片电机因转子偏心程度大而引起的径向悬浮力模型非线性误差问题，该文提 出一种基于频域拟合的径向悬浮力精确建模方法，将非线性分量转化为相应函数补偿至径向悬浮 力模型中，从而提高了模型精确度。首先，对推导一般径向悬浮力模型过程中出现的多个误差因 素及其影响进行系统分析；在此基础上，提出频域拟合方法重构径向悬浮力模型，并分析其非线 性特性；最后，将解析模型与有限元仿真所得到的可控径向悬浮力、偏心磁拉力进行深入对比分 析，验证了该解析模型的正确性与精确性。 关键词：无轴承永磁薄片电机 径向悬浮力 麦克斯韦应力张量法 频域拟合 有限元仿真 中图分类号：TM351 且计算量较大。文献[14]利用机电能量变换的方法 0 引言 建立了无轴承永磁同步电机双绕组的磁链与电压方 无轴承永磁薄片电机是将磁悬浮技术与永磁电 程，通过分析电机内各部分洛伦兹力得到电磁转矩 机相结合的一种特种电机，其兼有前者无机械磨损、 和径向悬浮力的表达式。该方法具有直观清晰的建 不需润滑的优势和后者结构简单、功率密度高的特 模概念，但需要繁琐的坐标变换且忽略了模型中存 点[1-3] 。此外，电机中永磁转子具有轴向长度小于径 在的耦合因素。文献[15]对双绕组结构的无轴承永 向半径而呈薄片状的特征[4] ，提高经济效益的同时 磁薄片电机进行磁路分析，在推导出气隙磁通密度 降低了电机结构复杂度。因此，采用无轴承永磁同 表达式的基础上利用麦克斯韦应力张量法建立了径 步电机驱动的泵系统在半导体制造、医疗器械、航 向悬浮力数学模型，该模型将悬浮力分成可控径向 空航天等具有高洁净度指标要求的前沿领域具有重 悬浮力和偏心磁拉力两部分，具有一定的普遍性。 要的科研价值和广泛的应用前景[5-8] 。 该方法虽然建模过程复杂、计算量较大，但模型的 无轴承永磁薄片电机系统中，薄片转子的稳定 计算精度和准确性较高。 悬浮是实现系统高性能可靠运行的必要条件[9] 。为 在影响无轴承永磁薄片电机径向悬浮力模型准 实现对薄片转子精确稳定、实时可靠的径向悬浮控 确度的众多因素中，薄片转子的偏心位移不容忽视， 制，需要建立精确的径向悬浮力数学模型[10-11] 。文 尤其在电机起动或者突加扰动的情况下，较大的转 献[12-13]建立了无轴承永磁同步电机电感矩阵表达 子偏心会使径向悬浮力呈现出不同的模型特性。文 式，利用虚位移法对电感矩阵求偏导推导出径向悬 献[16]所推导的无轴承永磁电机径向悬浮力模型由 浮力模型。该方法求解过程直接且考虑了两套绕组 于缺失对转子偏心情况下悬浮力的研究分析而只能 的耦合关系，但一系列电感参数难以准确获取，而 停留于非偏心条件下的理想方程；文献[17]将麦克