伺服电机的13种故障及维修知识汇总 .pdf

伺服电机的 13 种故障及维修知识汇总 伺服电机原理 伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到 1 个脉冲，就会旋转 1 个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉 冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲， 这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来， 系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来， 这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以 达 到 0.001mm 。伺服电机内 部的转子 是永磁铁 ，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自 带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较， 调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低 ，结构简单 ， 启动转矩大 ，调速范围宽 ，控制容易 ，需要维护 ，但维护方便 （换碳 刷 ），产生电磁干扰 ，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的 普通工业和民用场合。 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机 相似。其定子上装有两个位置互差 90 度的绕组 ，一个是励磁绕组 Rf ， 它始终接在交流电压 Uf 上；另一个是控制绕组 L ，联接控制信号电压 Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的 脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转 磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的 转速随控制电压的大小而变化 ，当控制电压的相位相反时，伺服电动 机将反转。 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似 ， 但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机 相比，有起动转矩大、运行范围较广、无 自转现象三个显著特点。 伺服电机可以维修吗？ 伺服电机是可以维修的，伺服电机的维修可以说是相对复杂的， 但伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生 电机故障。伺服电机的维修需要专业人士来进行，以下就是伺服电机 发生的几个常见的故障问题的维修方法。 常见伺服电机的 13 种故障及维修知识汇总 一、起动伺服电机前需做的工作有哪些？ 1 ）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M ）。 2 ）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要 求。 3 ）检查起动设备是否良好。 4 ）检查熔断器是否合适。 5 ）检查电机接地、接零是否良好。 6 ）检查传动装置是否有缺陷。 7 ）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。 二、伺服电机轴承过热的原因有哪些？ 电机本身： 1 ）轴承内外圈配合太紧 2 ）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好 3 ）轴承选用不当 4 ）轴承润滑不良或轴承清洗不净 ，润滑脂内有杂物 5 ）轴电流 使用方面： 1 ）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求 2 ）皮带轮拉动过紧 3 ）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质 三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么 ？ 1 ）三相电压不平衡 2 ）电机内部某相支路焊接不良或接触不好 3 ）电机绕阻匝间短路或对地相间短路 4 ）接线错误 四、怎么控制伺服电机速度快慢？ 伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其 终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把 转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输 入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转 动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为 0 ，从而达 到使伺服电机精确定位与定速的目的。 五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程 度进行修复 1、只是有 2 ～4 个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多 数情况可不必修理 2、是无任何火花．无需修理 3、有 4 个以上的极小火花，而且有 1 ～3 个大火花，则不必拆卸 电枢