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交-交变频器传动系统的维修与维修 1 传动电机及转子激磁回路 西门子系列有很多，其中simort-d系列的交换器主要用于小型和低速场景。 宝钢1420冷轧厂酸轧联合机组的五机架及卷取机的主传动采用交-交变频传动系统。主传动电机采用2 000 kW隐极同步电动机,由三相交-交变频器供电,全数字多处理器控制系统SIMADYN-D控制,是典型的交-交变频矢量控制传动系统。图1为传动系统框图。 传动的定子回路由高压断路器MCB、整流变压器T、三相交-交变频器Cyc、无负荷开关NLC、交流同步电机SM等组成。转子(激磁)回路由断路器ECB、进线电抗器L、激磁整流器Con等组成。控制系统由全数字多处理器SIMADYN D控制,它由5个处理器、电源、框架及外围接口等组成,并有速度控制、矢量控制、相电流控制、激磁电流控制、开关接通/断开连锁、工艺控制等功能。 2 诊断功能 为了调试、维护方便,传动系统配置有较强的诊断功能,如操作面板、在线监控、信号跟踪等。实践证明使用方便,且对故障检查判断有较大帮助。 2.1 调节电机的运行 用于故障诊断和调试,共有9个画面,主要有以下功能:①显示传动系统各种控制框图;②显示主要参数和控制值;③显示电机绕组、轴承、通风等重要温度(用于日常点检);④显示故障信息(用于故障诊断);⑤开关就地操作画面(用于故障处理和日常检修操作);⑥调试画面(用于传动就地开环和闭环运转)。 2.2 在线监视 使用通用PC机或专用编程器PG,用语句或图形形式的软件在线显示、修改参数和部分程序。 2.3 人工中断和故障信号触发 为了突发故障(如突然过流跳电等)后能进行事后分析,必须保存跳电前后一些重要的数据,因此系统中设置了数据跟踪诊断功能。即在每个采样周期内把一些“模拟量”保存到循环缓冲器内,可以由人工中断或故障信号触发中断。该功能可以跟踪以下14个“模拟量”:给定速度/实际速度;定子电流激磁分量给定值/实际值;定子电流转矩分量给定值/实际值;转子激磁电流实际值;磁通实际值;定子A相/B相/C相电压实际值;定子A相/B相/C相电流实际值。 这些记录值可以通过输出接口板与外面的示波器、记录仪、EDAS(数据记录分析仪)等相连。 2.4 常见故障信号 每套传动系统中配置有故障信息系统,事先设置500条常见故障的信息,通过故障触发信号,把相应的故障信息发送到操作面板或人机接口画面上,便于故障检查、诊断。 3 常见的障碍分析 3.1 开关连通连锁条件 交-交变频传动系统里有变频器输入端的高压断路器MCB、励磁回路电源断路器ECB、电机通风/轴承润滑/晶闸管冷却等辅助电源开关AUX、以及电机回路的无负荷断路器NLC等。 正常情况下相应的开关接通连锁条件SUC1、SUC2、SUC3必须全部为零。如果条件不满足,可以根据它们检查具体的开关接通/断开联锁信号及跳闸信号。或者根据出现的故障信息查找故障原因。 开关接通方式有3种:就地操作面板OP45、人机接口画面MMI及机旁操作箱,正常情况下必须选在MMI上操作。操作开关时,传动系统的所有控制电压必须正常,与MMI等的通讯必须正常。操作开关的顺序必须正确,即先接通晶闸管冷却风扇、电机通风系统、电机轴承润滑泵等辅助电源开关,再接通励磁回路开关、高压断路开关,最后才能接通无负荷断路器。 3.2 跳电连锁条件 如果发生某种故障,断路开关在接通后或系统运行时会发生跳电或停机。根据故障的紧急轻重,分为7个等级:TC1,TC2,TC5,TC6,TC61,TC62,TC7,其中TC1为高压开关跳电,TC2为励磁开关跳电,TC5为调节器封锁,TC6为紧急停车,TC61为快停,TC62为正常停车,TC7为事后停车。如果不及时处理故障,故障级别会自动升级,例如发生TC7级别的故障后,过20 s后不消除或无应答就变为TC62,再过15 s后就变为TC61,再过10 s后就变为TC6,再过5 s后就变为TC5,再过100 ms后就变为TC2。 正常情况下跳电连锁条件TC1～TC7都应为零。一般的连锁信号故障,可以通过顺着TC1～TC7状态信号或故障信息检查到故障源。 3.3 轴承过载 在正常运行时传动系统突然发生过流跳电,有相电流过流和转矩电流达到限幅2种情况。传动系统过流的原因很多,要具体问题具体分析。 3.3.1 钢堵转引起的过流 一般情况下由传动外部因素引起。主要原因有6种:①断带堆钢引起堵转;②轧辊断裂或轴承烧坏卡死;③启动时轧制力、张力太大引起过流;④机架间带钢张力波动大;⑤高速时人工干预速度值太大引起传动系统过流;⑥给定速度变化太大引起过流。 3.3.2 电源短路故障 一般情况下由传动内部原因引起。原因有5种:①晶闸管击穿导致电源短路而引起过流;②触发脉冲有问题引起电源短路过流;③电流控制板EPIS22坏;④电