GNSS精密工程测量误差抑制.docx

? ? GNSS精密工程测量误差抑制 ? ? 李祖锋，尹业彪，邢 文，尚海兴，何领军，赵 睿 (1.中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，西安 710065;2.国家能源集团西藏电力有限公司,拉萨 860019;3.长安大学 地质工程与测绘学院，西安 710054) 0 前 言 随着中国经济社会的快速发展和综合国力日益增强，国内各种大型和特种精密工程建设如火如荼，工程难度与复杂程度不断创造新高，对工程测量精度和效率提出了越来越高的要求。在高山区、城市楼群环境开展高精度GNSS工程测量，受站址地形、顶空障碍、周边反射体等观测环境的限制，信号传播过程中会存在大气延迟、多路径效应、测量噪声等误差影响，对工程测量精度控制造成较大困扰。 GNSS高精度观测中，需要采取措施抑制误差。工程测量中，一般采用相位差分定位模式对GNSS观测值进行差分，可消除大部分误差，对于如接收站天线相位中心改正、各种潮汐影响、相对论效应，可以采用建模精确改正。对于不能精确建模的误差，则采用加参数进行估计或使用组合观测值消除。如对流层天顶湿延迟，可采用加参数对其进行估计；而电离层延迟误差，可采用多频组合观测值来消除。 本文在分析GNSS工程测量中与卫星、信号传播路径、接收机和测站有关的误差源特点的基础上，包含了与测距有关的轨道误差、电离层及对流层延迟误差，天线相位中心偏差，以及与跟踪有关的多路径、非视线和衍射误差影响等，对复杂场景工程GNSS测量误差影响情况进行统计分析，对主要测量误差提出抑制方案，为工程测量误差抑制提供支撑。 1 星历误差影响及处理措施 目前卫星星历形式主要有两种，一种是采用参考时刻的开普勒轨道根数、轨道摄动参数及其变化率来描述卫星轨道(如GPS卫星的广播星历)；另一种星历采用一定时间间隔直接给出了卫星空间的三维坐标及三维运动速度(如IGS的星历)，用户通过内插得到观测瞬间的位置和速度。目前IGS综合精密星历已优于3 cm。卫星单点定位误差的量级大体与卫星星历误差的量级相同，因此厘米级定位必须采用精密星历。轨道误差对相对定位影响相较单点定位要小很多，但在精密定位中影响依然显著。大量实验表明，在GNSS精密定位中，卫星星历误差 对相对定位的结果影响可用下式来估算： (1) 对于精度要求较高并受工期限制的工程测量项目，建议选用IGS服务所提供的快速星历，对于高精度定位用户就需要选用精密星历。相对定位可保持很高的相对定位精度，通过与IGS站联测，可以获取高精度的绝对坐标，对于高精度相对定位领域依然需要选择精密定位模式，但在一般的工程测量相对定位工作中，应用广播星历可完全满足要求。 2 电离层延迟误差 电离层延迟误差抑制方法主要有无电离层双频组合模型方法、差分定位法、电离层模型法3种。其中，无电离层双频组合模型法最为常用，该方法采用双频组合消除或削弱电离层延迟误差影响。采用无电离层组合需要注意： (1)采用双频组合模式，由于电离层延迟中高阶项(f3,f4)的影响较小，一般做略去处理，但当大气中电子含量较大时，高阶项的影响就比较显著，在GPS的BLOCK ⅡF及随后的卫星中增设了民用频率信号L5，这样同时可用3个频率信号来测距，从而可消除电离层延迟中f3的影响。 (2)无电离层组合在消除或者削弱电离层影响的时候，组合观测值的测量噪声成倍增大，可对观测值造成污染，因此在短距离相对定位中，单独采用L1、L2一般可获得更好的解算质量。 (3)双频组合模式适用于无电离层扰动或扰动较弱的中纬度地区，在赤道附近存在着严重电离层扰动，在地极附近扰动影响主要与磁暴活动有关。 3 对流层延迟误差影响及处理 对流层延迟分为干大气分量延迟和湿大气分量延迟，在低高度角其最大影响可超过20 m。其中干大气分量可以用一定的模型进行改正，占比约80%～90%。湿大气分量随纬度、高度等因素改变呈现出很大变化，并且随时间变化较快。空气中的水汽和干气预测困难，因此测量中一般测的是干、湿分量混合体，导致准确值难以预测。虽然目前计算湿延迟模型较多，但对流层延迟仍为主要误差来源。 由于相关性，对流层延迟在短基线测量中会很好的消除，对于较长基线，多用随机过程模拟和滤波方法进行参数估算及函数逼近方法模拟改正。部分改正模型，基线天顶方向测量可以达到水平方向相当的水平。常用的对流层延迟模型有： 3.1 Hopfield模型 我们习惯称为霍普菲尔德模型，其目前有了改进型模型ModifiedHopfield，利用全球实测数据，Hopfield发现了一种干折射率的经验表示法，将干分量折射性表示为高度h的函数。改进Hopfield模型表达为： ΔDtrop=ΔDdry+ΔDwet (2) 公式(2)中：ΔDtrop、ΔDdry、ΔDwet分别为总延迟、干延迟和湿延迟。 3.2 Saastamoinen