国内石油钻机自动化技术现状与建议.docxVIP

石 油 机 械 2014年 第42卷 第11期CHINA PETROLEUM 2014年 第42卷 第11期 钻井技术与装备 国内石油钻机自动化技术现状与建议 于兴军1,2 宋志刚1,2 魏培静1,2 张 润 松 3 曹 振 兴 1 2 李 庆 福 ， 2 樊勇利：2 (1. 宝鸡石油机械有限责任公司 2.国家油气钻井装备工程技术研究中心 3.中国石油装备制造分公司) 摘要： 目前国内在石油钻机自动化技术方面取得了一定进展，但与国外先进技术相比，仍存 在着较大差距。阐述了国产石油钻机在变频传动 (VFD) 和晶闸管整流传动 (SCR)、 基 于 PLC 的数字控制以及管柱处理设备等自动化技术方面的现状，分析了国内在钻机自动化系统统一规划 设计、钻机电机定制化开发以及现场电气设备安装等方面存在的问题及原因，并通过与国外同行 技术对比，对国内钻机在多样性管柱自动输送及排放、钻机节能、基于交互式虚拟现实技术的司 钻培训系统等方面需要开展的具体工作，提出了几点建议。 关键词： 钻机；自动化；电机；集成控制；管子处理装置 中图分类号： TE928 文献标识码： A doi:10.3969/j.issn.1001-4578.2014.11.006 The Technical Status and Recommendations on the Domestic Drilling Rig Automation Yu Xingjun2 Song Zhigang2 Wei Peijing2 Zhang Runsong3 Cao Zhenxing2 Li Qingfu2 Fan Yongli2 (1.CNPC Baoji Oilfield Machinery Co.,Ld.; 2.National Oil Gas Drilling Equipmenu Research Center; 3.CNPC Equipment Manufacturing Company Abstract: Although the domestic drilling rigs have been made some progresses in the automation technology but there is still a long way to go to catch up with the foreign advanced technology. The current status of domestic drilling rig in the automation technology is described, including variable frequency drive(VFD),silicon con- trolled rectifier(SCR)drive, digital control based on the PLC and pipe handling equipment. The issues of the uni- fied planning and design of the domestic rig automation system, customized rig motor development and the onsite installation of electrical equipment are analyzed. By comparing with the foreign counterpartstechnology, the re- quired specific jobs are determined and the recommendations are purposed on the domestic drilling rig development in diversified pipe automatic transmission and racking, energy saving and the driller training based on interactive virtual reality technology. Key words: drilling rig; automation; motor; integrated control; pipe handling device 0 引 言 随着石油钻井技术的不断发展，石油钻机在结 构形式、传动方式和运输模式等方面都发生了很大 变化，先后出现