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正交编码信号与可控计数 1 正交解码与可逆计数 计算光刻度传感器、激光喇叭形等测量系统的输出通常是90的正交编码脉冲信号。根据正交编码信号之间相位的超前与滞后关系, 把正交信号转换为另外两路信号:代表正交信号任一路脉冲数的脉冲序列和代表正交信号相位关系的控制信号。它们分别送到可逆计数器的计数输入端和加/减控制端。根据可逆计数的结果可获得测量系统所需要的位移或角位移等测量。一般情况下, 实现正交解码与可逆计数, 需要设计专门的硬件电路或者由微处理器实现, 如Hewlett-Packard公司生产的CMOS专用集成芯片HCTL-2020集噪声滤波、正交解码、可逆计数、总线接口于一体, 采用它可大大改善测量系统的性 能。 HCTL-2020的主要特性有: ·高抗噪声能力, 芯片输入部分有Schmitt触发器与数字滤波器; ·4倍乘正交解码器, 解码器输出为输入的4倍频, 分辨率得到改善; ·16位可逆计数器; ·16位寄存器保证数据的正确读取; ·8位3态总线接口; ·正交解码输出与级联输出信号便于系统扩展; ·时钟频率高达14MHz仍可正常工作 2 内部计数压缩器输出 HCTL-2020的引脚排列如图1, 各引脚功能为: ·VDD, VSS:分别为电源与地; ·CLK:外部时钟输入端; ·CHA, CHB:正交编码输入, 正常情况下二者相差90°; .ˉRSΤRSTˉˉˉˉˉˉˉ:异